svpwm是foc的基礎，其實現流程大致如下所示：
1. 判斷合成向量所在扇區
2. 計算相鄰向量作用時間
3. 計算各橋臂導通時間
4. 得到各相pwm占空比
5. 更新相應暫存器值
svpwm目標向量是根據其所在扇區選擇非零向量與零向量合成而成，有五段式、七段式、混合式，七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，下面的計算過程以七段式為例
1.判斷合成向量所在扇區
合成向量$}}}$在二相座標系$\alpha $軸和$\beta $軸的分量分別為$$、$$（在foc中，由反park變換得到），由合成向量落在各扇區的充分必要條件分析可知，可按如下方法確定合成向量所屬扇區：
令$ = $
$ = \frac - }}$
$ = \frac - }}$
若$ > 0$，則a = 1，否則a=0;
若$ > 0$，則b = 1，否則b=0;
若$ > 0$，則c = 1，否則c=0;
令 n = 4c +2b+a
n值與扇區關係對應如下：n1
2345
6扇區iiviiiv
iiiv
2.計算各相鄰向量作用時間
令$\left\
x = a\\
y = \frac(\sqrt 3 + )\\
z = \frac( - \sqrt 3 + )
\end \right.$
$a = \frac}}}}$，$}$為母線電壓，$t$為合成向量$}}}$作用時間扇區i
iiiiiivv
vit1-zz
-xx-yy
t2xy-y
z-z-x令
$\left\
= \frac - }}\\
= + \frac}}\\
= + \frac}}
\end \right.$
3.計算各橋臂導通時間及占空比
扇區i
iiiiiivv
vi$}$
tatb
tctc
tbta
$}$tb
tata
tbtc
tc$}$
tctc
tbta
tatb
4.將上面計算出的$}$， $}$， $}$送入微控制器定時器暫存器即可產生svpwm
SVPWM演算法的推導
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改變SVPWM相電壓頻率
一 改變svpwm相電壓頻率 週期 svpwm置於epwm1中斷中,epwm1初始化設定 epwm1regs.tbprd 7500 設定時基週期為7500個時基時鐘長度 epwm1regs.tbctl.bit.ctrmode tb count updown 上下計數模式 epwm1regs.tbct...