機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 $1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n×mn \times mn×m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動 111 步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動 333 步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為 111 秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
輸入格式：
第一行為兩個正整數 n,m(n,m≤50)n,m(n,m \le 50)n,m(n,m≤50) ，下面 nnn 行是儲藏室的構造， 000 表示無障礙， 111 表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有 444 個整數和 111 個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東 eee ，南 sss ，西 www ，北 nnn ），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式：
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出 −1-1−1 。
輸入樣例#1：複製
9 10輸出樣例#1：複製0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
12明顯是寬搜。
首先要把網格圖轉化為點圖，
其次對於每乙個狀態要儲存三個資訊行號列號方向。
注意走兩步的情況一定要注意不能越過障礙物。
1 #include2 #include3 #include4 #include5 #include6 #include7 #include8using
namespace
std;
9int n,m,sx,sy,dx,dy,ans=int_max,c[55][55][5],u=,v=;
10bool b[55][55
];11
char dr[11
];12
struct
cll13
tmp1,tmp2;
16 queueq;
17 mapmp;
18int
main()
1931 scanf("
%d%d%d%d%s
",&sx,&sy,&dx,&dy,&dr);
32 tmp1.x=sx,tmp1.y=sy,tmp1.dir=mp[dr[0
]];33
q.push(tmp1);
34 c[sx][sy][tmp1.dir]=0;35
while(!q.empty())
3649}50
else
51break;52
}53 tmp2.x=tmp1.x,tmp2.y=tmp1.y;//
תïò
54 tmp2.dir=(tmp1.dir+3)%4;55
if(c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]==-1)56
60 tmp2.dir=(tmp1.dir+1)%4;61
if(c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]==-1)62
66}67for(int i=0;i<=3;i++)
68if(c[dx][dy][i]!=-1
)69 ans=min(ans,c[dx][dy][i]);
70if(ans==int_max)
71 printf("
-1\n");
72else
73 printf("
%d\n
",ans);
74return0;
75 }
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向...
P1126機械人搬重物 洛谷
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n mn times mn m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方...