用狀態機表示SFC中的並行分支

2022-08-09 09:18:10 字數 457 閱讀 1109

過去一直認為,狀態機表示sfc會不會是任務複雜化,這次簡單實驗了一下,感覺還可以。請看下面的控制。

在sfc中,a和b是一對並行分支,匯合後轉移到c分支中,怎麼了用狀態機表示呢?這裡我們在狀態機裡分別用a、b狀態表示分支,它們的匯合點是狀態freestate。當它們都處於freestate狀態時,c狀態中的第乙個條件in(conveyor.freestate) && in(scale.freestate)啟用, 這樣c中的狀態就從idle轉移到stir中了。  另外sfc中,a、b分支的啟動條件是一樣的,那麼在狀態機中,a、b狀態也是一致的,這裡用〔sst && s0 && wc <= z]

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