ZigBee開發 5 基礎實驗定時器

一、定時/技術器的基本原理

定時/計數器，是一種能夠對內部時鐘訊號或外部輸入訊號進行計數，當計數值達到設定要求時，向cpu提出中斷處理請求，從而實現定時或者計數功能的外設。

定時/計數器的最基本工作原理是進行計數。不管是定時器還是計數器，本質上都是計數器，可以進行加1（減1）計數，每出現乙個計數訊號，計數器就會自動加1（自動減1），當計數值從0變成最大值（或從最大值變成0）溢位時，定時/計數器就會向cpu提出中斷請求。

二、cc2530的定時/計數器

cc2530共有5個定時/計數器，其中定時器1是乙個16位的定時器，為cc2530中功能最全的乙個定時/計數器，在應用中應優先選用。定時器1的工作模式有三種：

<1>自由執行模式：計數器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊沿增加1，當計數器達到0xffff時溢位，計數器重新載入0x0000並開始新一輪的遞增計數。該模式的計數週期是固定值0xffff，當達到最終計數值0xffff時，標誌位t1if和ovfif被設定。

<2>模模式：計數器從0x0000開始，在每個活動時鐘邊沿增加1，當計數器達到t1cc0暫存器儲存的值時溢位，計數器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數，模模式的計數週期可由使用者自行設定。

<3>正計數/倒計數模式：計數器反覆從0x0000 開始，正計數到ticc0儲存的最終計數值，然後再倒計數回0x0000，當達到最終計數值時，標誌位t1if和ovfif被設定。

三、cc2530的定時/計數器中斷系統

定時器有3種情況能產生中斷請求：

<1> 計數器達到最終計數值（溢位或回到零）。

<2> 輸入捕獲事件。

<3> 輸出比較事件（模模式時使用）。

使用模模式要特別注意，需要開啟通道0的輸出比較模式，否則計數器的值達到t1cc0後，是不會產生溢位中斷的。

設定定時器1的最大計數值

定時器1共有5對t1ccxh和t1ccxl暫存器，分別對應通道0到通道4。在使用定時器1的定時功能時，使用t1cc0h和t1cc0l兩個暫存器存放最大計數值的高8位和低8位。

最大計數值 = 定時時長 / 定時器計數週期。

在本實訓中，系統時鐘為16mhz，分頻係數為128，要定時0.1秒，最大計數值為：

定時器初始化函式設計

<1> 將定時器1的最大計數值寫入t1cc0。

<2> 通過t1cctl0暫存器開啟定時器1通道0的輸出比較模式。

<3> 設定定時器1的相關中斷控制位。

<4> 設定分頻係數和工作模式並啟動定時器。

定時器中斷服務函式設計

<1> 清除t1stat的中斷標誌位。

<2> 累加全域性變數count。

<3> count被10整除即1秒的定時到了。

<4> 10秒定時到將count清零。

#include "
iocc2530.h
"#define led5 p1_3
#define led6 p1_4
/****************定時器1初始化函式***************===
*/void
init_timer1()
unsigned 
char count = 0
; /*
***************=定時器1服務函式********************
*/#pragma vector = t1_vector__interrupt 
void
timer1_sevice()
if(count == 100) //
定時10秒到}/*
***************==埠初始化函式********************
*/void
init_port() /*
***************====主函式*************************
*/void
main()

定時器1 有5個通道不怎麼明白這5個通道有什麼用，因為經過我的實驗，這五個通道所裝載的值都是通道1所裝在的值只是產生的中斷標誌位不一樣，並不像我想象的那樣，五個通道可以裝載不同的計數值

1 #include 2
3#define uint unsigned int
4#define uchar unsigned char56
7#define led1 p1_0
8#define led5 p1_1
9#define led6 p1_4
10/*
***************定時器1初始化函式***************===
*/11
void
init_timer1()
1234
35 unsigned char count = 0
; 36 unsigned char count1 = 0
; 37 unsigned char count2 = 0
; 38
/****************=定時器1服務函式********************
*/39
#pragma vector = t1_vector
40 __interrupt void
timer1_sevice()
415354}
55else
if((t1stat & 0x02) != 0)56
6465}66
67else
if((t1stat & 0x04) != 0)68
7677}78
79}80/*
***************==埠初始化函式********************
*/81
void
init_port()82 
89/*
***************====主函式*************************
*/90
void
main()
91

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