1.slam wiki
2.佘元博碩士
3. 馮斌
部落格內容：計算機視覺 包括svo以及orb_slam
4.白巧克力
部落格內容：機械人導航與定位演算法，包括卡爾曼濾波，粒子濾波，svo，ros中的導航模組
4.exbot
易科機械人實驗室
重點看這幾篇博文：
(1).西工大一小學生的《拿ros玩移動機械人自主導航攻略》系列
archives/1129
archives/2308
(2).ros新手問題集合
archives/1838
(3).ros_control 的使用講解
archives/2337
5.乙個大神關於ros問題相關的部落格
6.古月居（不多說，ros大神）
7.對visual slam visual inertial odometry的總結 非常到位
c 基礎，長期更新
今天在寫作業系統的作業，發現c 的很多基本語法都忘了，現在自己把基本語法總結一遍。方便以後複習。1.建構函式 父類建構函式 類成員的建構函式 自己的建構函式 2.初始化列表 這裡有個部落格挺好 我的總結 test1 test1 test2 test1 t1 test1 t1 test1 test1 ...
Linux Ubuntu 筆記（長期更新）
前者相當於快捷方式，後者則相當於重新拷貝了一次。ln s home sb a home sb b 注意！刪除軟鏈結時，注意rm a 和 rm r a 的區別，後者會將源資料夾也刪除，血的教訓。du h du h max depth 1 sudo find name tmp xargs sudo rm...
Nginx相關部落格收集（持續更新）
nginx負載均衡配置實戰 centos 6.2實戰部署nginx mysql php 使用nginx搭建web伺服器 搭建基於linux6.3 nginx1.2 php5 mysql5.5的web伺服器全過程 centos 6.3下nginx效能調優 centos 6.3下配置nginx載入ngx...