005 訊息佇列

2022-08-11 09:42:08 字數 1196 閱讀 1165

(一)定義訊息佇列

////////////////////////

訊息佇列

//////////////////////////////

#define datamsg_q_num 4 //

傳送資料的訊息佇列的數量

os_q data_msg;

//定義乙個訊息佇列,用於傳送資料

(二)建立訊息佇列

//

建立訊息佇列data_msg

osqcreate ((os_q* )&data_msg, //

訊息佇列

(cpu_char* )"

data msg

", //

訊息佇列名稱

(os_msg_qty )datamsg_q_num, //

訊息佇列長度

(os_err* )&err); //

錯誤碼

(三)傳送訊息佇列

//

傳送訊息

osqpost((os_q* )&data_msg, //

哪個訊息佇列

(void* )pbuf, //

傳送的陣列

(os_msg_size)10, //

長度 (os_opt )os_opt_post_fifo, //

選項:先進先出

(四)接收訊息佇列

//

請求訊息

訊息佇列 訊息佇列

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