opencv中使用mat資料型別表示影象，這是類似int、float等傳統型別的一種opencv中定義的資料型別。
opencv常見的資料型別：
point：代表二維點，用於影象座標點。如point（20, 80）.
scalar：表示4元素標量，常用於rgb顏色值，一般第四個引數用不到。
畫素是由顏色空間或通道數與資料型別來描述的。
opencv畫素的資料型別由表示式來表述：cv_abcd.
a：每個畫素佔多少位。
b：是否有符號。
c：型別前置碼。
d：通道數目。
如cv_8uc3表示每個畫素8位，無符號，因為無符號所以使用char表示畫素，每個畫素3個通道。
rgb三原色則使用cv_8uc3表示。
對於一幅彩色影象，如lena.jpg，通過預設mat image = imread("lena.jpg")讀取到的即為rgb的彩色影象。
彩色影象可通過mat的方法at獲得，如獲取y行x列的畫素值：image.at(y, x)[c]。其中c為rgb的通道索引。
對於一幅彩色影象來說，要對每一畫素進行處理時，要按照寬、高、通道數的迴圈來處理畫素，如：
1for(int y = 0; y < image.rows; y++)
2for(int x = 0; x < image.cols; x++)
3for(int c = 0; c < image.channels(); c++)
4 new_images.at(y, x)[c] = 0;
注意：在處理畫素點的時候，rows對應於影象的高，即point的y；cols對應於影象的寬，即point的x。
而mat.at(y, x)中的y對應於rows，x對應於cols。
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