TinyThread原始碼分析之中斷

tinythread 是基於cortex-m0的小型的os.

知識儲備：

ipsr(中斷程式狀態暫存器),ipsr包含了當前正在執行的中斷服務程式編號，用於識別當前中斷。

cortex-m0處理器內建中斷控制器，並且支援最多32個中斷請求（irq）和乙個不可遮蔽中斷(nmi).

primask置位（寫1），開啟遮蔽，遮蔽除了nmi和硬體錯誤（hardfault）外的所有中斷。清除此位，關閉遮蔽。

tinythread中斷控制涉及到的檔案主要有：tt_sys.h、tt_sys.c

tinythread中斷控制函式api主要有以下兩個，它們分別是開啟ipsr和關閉ipsr暫存器(中斷遮蔽特殊暫存器).

tt_sys.c

1 #include "

../inc/tt_thread.h"2
3volatile
int g_iirq_disable_count = 0;4
volatile
bool g_birq_real_disable = 0;

#ifndef inc_tt_sys_h__

#define inc_tt_sys_h__#ifdef __cplusplus
extern"c
" 
# 
else
tt_inline 
bool tt_is_in_irq (void
)#endif
#elif defined __gnuc____attribute__((always_inline )) tt_inline 
bool tt_is_in_irq (void
)#elif defined __iccarm__# pragma diag_suppress=pe940
tt_inline 
bool tt_is_in_irq (void
)#endif
tt_inline 
bool tt_is_irq_disabled (void) //
檢視 中斷遮蔽特殊暫存器的值 中斷被遮蔽返回true，中斷可用返回false
tt_inline 
void tt_enable_irq (void
) g_iirq_disable_count--; 
if (g_iirq_disable_count == 0
) 
}}tt_inline 
void tt_disable_irq (void
) 
else
g_iirq_disable_count++;
}

在 void tt_disable_irq (void) 函式中，我們可以知道，雖然可以連續執行tt_disable_irq函式，但是當連續執行此函式後， g_birq_real_disable 的值為 false， 那麼當enable irq時是沒有其作用的。

所以使用這對函式，一定要成對出現，而且要先disable，然後enable.

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