開學第一周，機電傳動控制課程一共上了兩次課，通過這兩次課，老師分別給我們講解了緒論知識和機電傳動系統的動力學基礎。從老師的講解中，我了解到學好這門課必須要有紮實的基礎課程知識，包機械設計、數電模電等電力知識以及控制學相關知識，同時也意識到自己沒有很好的掌握這些知識，在學習的過程中，需要不斷的檢視鞏固之前的相關基礎知識。第二節課上，老師給我們講解了動力學基礎，學習了機電傳動系統的運動方程式包括重點講解了轉矩正方向的約定知識，也學習了負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算、負載特性、系統穩定執行的條件等知識。在這個過程中，我發現自己雖然可以跟著老師的節奏走理解問題，但是並不能在學習後很好的理解或者獨立思考，發現自己在知識的理解上有很大的限制，發現自己在過去學的基礎知識中存在很多的漏洞。因此，在今後的學習中，我必須嚴格要求自己做好課前預習和課後複習的工作，同時結合曾經學過的知識進行鞏固和加強。 課下，老師給我布置了自主閱讀學習《自動化技術中的進給電氣傳動》的任務，在學習的過程中，我做了相關的記錄的筆記，具體如下：
1.1.1 控制與調節
（1）控制定義與特徵；
（2）調節定義與特徵；
（3）工作原理框圖的構成與特點。
1.1.2 調節訊號迴路
（1）可時間連續或時間不連續；
（2）分為模擬訊號，數碼訊號和二進位制訊號。
（4）數碼訊號：有限數量的離散取值範圍；可時間是連續或不連續的；數值變化過程始終是不連續的。
1.1.3 取樣
（1）數字訊號處理，控制和調節系統是採用單個定時脈衝工作的。若定時脈衝是等間隔的，這些系統即可理解成一種數學研究的連續工作系統。這些取樣系統至少有乙個取樣-保持過程。
（2）取樣-保持環節引起乙個平均為1/2取樣時間的延時和乙個平均為1/2解析度的幅值偏差。
（3）模擬系統可以在任何瞬時都起作用，而數字系統則必須等待下乙個取樣瞬間時刻才行。
1.2.1 靜態傳遞特性
（1）靜態傳遞特性需要在乙個穩定系統或傳遞環節中的所有過渡過程衰減完畢後才能觀察到；
（2）是動態傳遞特性在t趨於無窮時的極限情況；
（3）如果乙個環節的輸入量和輸出量之間的關係對應於乙個連續函式，則連續，否則不連續。
1.2.2 動態傳遞特性
（1）輸出訊號在時間上是如何再現乙個變化的輸入訊號的過程。
（2）說明這種時間響應特性的方法和途徑：時間域描述法（可描述線性系統和非線性系統）（通過階躍響應特性或上公升斜坡響應特性）；復變數域描述法（只能描述線性系統）（通過正弦響應特性）。
1.2.3 基本傳遞環節
（1）電氣比例環節（p環節）
（2）機械式一階延時比例環節（p-t1環節）
（3）機械式二階延時比例環節（p-t2環節）：單質量振動器；
（4）機械式積分環節（i環節）；
（5）電氣微分環節（d環節）： 乙個電容器的充電電流與所施加的電壓有關；
（6）電氣純時滯環節或延遲環節（tt環節）；
（7）比例積分環節（pi環節）：由乙個p環節和乙個i環節組合而成pi環節。
通過這個預習，發現自己在已學過的基礎知識方面掌握還是比較差的，很多問題不能很好的理解，包括第六頁的數碼訊號的部分知識，關於定標的知識，關於動態傳遞特性的知識和基本傳遞環節的知識，還需要在進行強化學習和認識理解。
《機電傳動控制》學習筆記09
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《機電傳動控制》學習筆記 07
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《機電傳動控制》學習筆記05 2
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