自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記1

資訊引數：資訊就包含在乙個訊號的物理量的數值或數值變化過程中，這些物理量被稱之為資訊引數。

控制鏈路：控制是在乙個系統中，有乙個或多個輸入量對乙個或多個輸出量產生影響的過程。其特徵是開環作用路徑，即控制鏈路。

調節迴路：調節是在乙個系統中．對被調量x連續不斷地進行檢測，與基準量w進行比較，井從與基準量平衡補償的意義上對該被調量產生影響的過程。其特徵是閉環作用路徑，即調節迴路。

工作原理框圖：乙個系統的函式關係可以借助於物理量的作用線和表示其作用方向的箭頭規定出來。作用線、相加點和支路與矩形功能框一起，就得出乙個系統的工作原理框圖。

傳遞特性：在功能框內規定出輸出量與輸入量的關係，這種關係就是相應傳遞環節的傳遞特性。在這種情況下，人們將其區分為靜態特性和動態特性。

靜態特性：靜態特性可以通過特性曲線描述出來，它可以表述出所有瞬變過程全都結束之後處於靜止狀態中的特性。

動態特性：動態特性則表述出乙個環節的時間響應特性，而且主要是對瞬變過程起決定性作用。

訊號的種類：模擬訊號、數碼訊號和二進位制訊號。

數碼訊號：數碼訊號具有有限數量的離散取值範圍，這些訊號可以是時間連續的或不連續的。其數值變化過程始終是個連續的。

二進位制訊號：二進位制訊號也屑於數碼訊號，它是一種使用0和1這兩個取值範圍作為資訊引數的訊號。在開關系統中使用二進位制訊號。

模擬量的量化：只有在超出取值範圍極限時數碼訊號的資訊內容才發生變化。這種模擬—數字數換也被稱之為模擬量的量化(數字轉換)。

取樣：數字訊號處理、控制和調節系統是採用單個定時脈衝工作的。如果這些定時脈衝是等間隔的，則這些系統就同樣也可以理解為是一種數學研究的連續工作系統。這些所謂的取樣系統的特徵是至少有乙個取樣—保持過程。

傳輸週期：如果不進行並行訊號描述，而是進行序列訊號描述或處理，要完成的傳輸乙個二進位制數就需要一定的時間。

線性化：1．在特性曲線上，用座標確定工作點。2．引入乙個新的座標系．其零點位於上述工作點，而且只適用於所研究的偏差。3，在工作點上進行線性化，也就是說，用切線迫近特性曲線。切線的斜率就是與工作點相關的比例係數。

定標：使乙個量值落在乙個規定的可描述特性的相同量綱的值上，以便使該量值無量綱．並由此而得到可概述的數值。

相對值：是由在乙個物理事件時出現的不同量綱的量值得出的商。

自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記1

資訊引數 資訊就包含在乙個訊號的物理量的數值或數值變化過程中，這些物理量被稱之為資訊引數。控制鏈路 控制是在乙個系統中，有乙個或多個輸入量對乙個或多個輸出量產生影響的過程。其特徵是開環作用路徑，即控制鏈路。調節迴路 調節是在乙個系統中 對被調量x連續不斷地進行檢測，與基準量w進行比較，井從與基準量平...

自動化技術中的進給電氣傳動 讀書筆記3

1.3.1 微分方程用來描述物理傳遞環節和系統的數學模型。微分方程可以在一直輸入量和邊界條件的情況下計算出有關的輸出量。首先概括出物理規律性，然後建立起工作原理框圖，推導出不可調傳動系統的微分方程。經過一系列的變換就可以得到不可調電氣傳動系統的二階微分方程。假定ml 0，就可以解微分方程確定輸出電壓...

自動化技術中的進給電氣傳動研習筆記 1

1.調節技術基礎 1.1術語和概念 1.1.1控制和調節 本節主要介紹的為控制和調節的聯絡。控制的核心特徵是開環作用路徑，即控制鏈路，換句話說就是輸入量單方向決定了輸出量。而調節的核心特徵是閉環，即調節迴路，強調反向作用和比較，輸出了不斷影響自身。同時為我們提供了控制調節系統的表達方式，即工作原理框...