關鍵是首先你要讓usb裝置能work，讓pc機能識別你的裝置，usb開發的里程碑有三個，一是讓pc機發現未知裝置，二是讓pc機識別usb裝置，三是正確安裝usb驅動（當然要能正常工作）。
1、第一步讓usb識別你的裝置，這一步可以說是最難，也可以說是最容易的一步，說它最難是因為這一步和硬體的正常工作非常相關，如果硬體工作不正常或usb介面有物理故障，這一步都很難通過，所以在開發usb驅動之前，一定確保硬體裝置的usb能正常工作（比如在linux或wince環境下能正常工作）。說它容易是因為僅需要正確配置一兩個暫存器，不需要什麼程式設計就能實現這一步。這個過程不需要了解太多的usb相關知識，只需要精讀該晶元的英文技術文件即可。
2、第二步讓pc機識別你的usb裝置，這一步是最關鍵的一步，也是需要大量usb知識的一步。這一步僅需要實現usb的端點0（稱控制端點或缺省端點）相關的功能即可。
如果沒有usb基礎的人，這一步必須要充電，必須要知道usb相關協議規範，否則你就會寸步難行。我這裡推薦一下兩個人的blog，乙個是大名鼎鼎的usb研究專家圈圈，寫的關於usb的文章都非常透徹，相關鏈結（ ）；另乙個是蔡軍生的關於usb的文章，寫的也非常好，對開發很有幫助（ ）。其次我推薦，如果大家有條件就要購買一本週立功編著的《usb 2.0與otg規範及開發指南》，這可以說是一本usb2.0英文協議文件的翻譯版，不過翻譯的還不錯（網上也流傳了不少usb2.0中文協議文件，不過有些差強人意），可以相對比較準確地理解usb術語。對我來說，還是比較習慣讀書的，在電腦上看大篇大篇的技術文件很容易看了後面忘了前面的。
這一步其實就是pc機對usb裝置的盤查工作，有點類似公安局審犯人，如你是誰？什麼背景？有什麼能力等等。其中最關鍵的要問到usb裝置的pid和vid，問到這乙個才能安裝相對應的驅動程式，當然獲得相關的介面和端點配置也是非常重要的。詳細的資訊互動，這一步我就不多說了，協議上都說的非常清楚。這一步要說一點，就是設定位址這個環節最容易出錯，pc機分配的位址收到後，一定要等返回相關ack響應後，再修改裝置的usb裝置位址，否則很容易出問題。
此外如果你手邊有usb協議分析儀，那麼你真是乙個非常幸福的人，這一步就需要這個東東（我不太幸運，我是在調通usb驅動之後，才有的usb協議分析儀），bus hound工具雖然好用，但是在這一步卻幫不上忙，它是要識別usb裝置後才能正常監控usb資料流的，這對第三步的工作非常有幫助。
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