目錄總結
實現nrf24l01/si24r1廣播通訊
使用stm32cubemx建立工程。
使用到的外設有：
usart1----debug除錯
spi1----無線模組連線
usb----上位機通訊
要使用廣播通訊，就不能使用ack模式，需使用no ack模式，注意修改暫存器。
且使用中斷接收無線資料，注意中斷資料處理
最終無線部分的**如下
static uint8_t spix_readwritebyte(spi_handletypedef *hspi, uint8_t byte)
return d_read;
}static uint8_t si24r1_write_reg(uint8_t reg, uint8_t value)
static uint8_t si24r1_read_reg(uint8_t reg)
// 在指定位置讀出指定長度的資料
static uint8_t si24r1_read_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
si24r1_spi_cs_disable();
return status;
}// 在指定位置寫指定長度的資料
static uint8_t si24r1_write_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
si24r1_spi_cs_disable();
return status;
}void si24r1_config(void)
// 檢測24l01是否存在
uint8_t si24r1_check(void) ;
uint8_t i;
si24r1_write_buf(nrf_write_reg + tx_addr, buf, 5);
si24r1_read_buf(tx_addr, buf, 5);
for (i = 0; i < 5; i++)
if (buf[i] != 0xa5) break;
if (i != 5) return 1; //檢測24l01錯誤
return 0; //檢測到24l01
}void si24r1_txpacket(uint8_t *txbuf)
void si24r1_rx_mode(void)
void si24r1_tx_mode(void)
static uint8_t nrf_rx_data[rx_pload_width + 1];
void si24r1_rx_iqr(void)
if (status & 0xf0)
si24r1_write_reg(flush_rx, 0xff);
si24r1_write_reg(flush_tx, 0xff);
si24r1_ce_high();
}
int main(void)
si24r1_config();
si24r1_rx_mode();
printf("si24r1 init ok!\r\n");
creatmessagelist(&usbrecvdatamessagelist);
creatmessagelist(&si24r1recvdatamessagelist);
message msg;
uint8_t recvdatabuf[32];
uint8_t len;
uint8_t whilecnt = 0;
while (1)
if (getmessagelist(&si24r1recvdatamessagelist, &msg) != 0)
if (whilecnt++ >= 100)
hal_delay(1);}}
上位機是用c#寫的，部分**如下：
int portdatasend(int localaddr, int destaddr, int len, byte buf)
if (!checkaddr(destaddr))
if (!checklen(len))
byte serialsendbuf = new byte[64];
serialsendbuf[0] = (byte)((localaddr & 0xff00) >> 8);
serialsendbuf[1] = (byte)((localaddr & 0x00ff));
serialsendbuf[2] = (byte)((destaddr & 0xff00) >> 8);
serialsendbuf[3] = (byte)((destaddr & 0x00ff));
serialsendbuf[4] = (byte)((len & 0x00ff));
for (int i = 0; i < len; i++)
sptmain.write(serialsendbuf,0, 64);
return 0;
}private void portdatarecvived(object sender, serialdatareceivedeventargs e)
if (data[4] > data_max_len)
int srcaddr, desaddr, len;
srcaddr = (data[0] << 8) + data[1];
desaddr = (data[2] << 8) + data[3];
len = data[4];
string recvstring = system.text.encoding.default.getstring(data, 5, len);
if (!chbdata.checked)
}string nowtime = datetime.now.tostring("hh:mm:ss", datetimeformatinfo.invariantinfo);
if (n == 33)
}else if (n == 32)
}private void btnsenddata_click(object sender, eventargs e)
if (txbsenddata.text == "")
else
}portdatasend(localaddr, destaddr, txbsenddata.text.length, system.text.encoding.default.getbytes(txbsenddata.text));
}private void txblocal_keypress(object sender, keypresseventargs e)}}
private void txbdest_keypress(object sender, keypresseventargs e)}}
使用這種no ack模式，就類似於廣播，不在侷限於晶元的6v1這種模式，可以各種自定義。
也就類似於 udp之於tcp吧。
nRF24L01 使用說明
bit0 prim rx設定工作模式，傳送或接收，0 傳送 1 接收。bit1 pwm up設定是否上電，晶元在傳送或接收完成後根據此位判斷是進入powerdown模式 0 還是進入standby模式 1 bit2 crco設定crc的位元組數，0 1byte 1 2byte。bit3 en crc...
NRF24L01的通訊距離
nrf24l01模組的傳輸距離由 使用什麼天線 是否加了功率晶元 程式中選擇的傳輸速率 空曠和有障礙物 四個因素決定。目前市場上的nrf24l01有三種模組。1.天線在pcb上 零售價6元 15元 該模組的天線在pcb上，沒有加功率晶元，屬於傳輸距離最短的模組。空曠條件下，經過實測，2m傳輸速率下1...
nRF24L01無線溫度檢測
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