hps 如何對fpga外設進行操作？
hardware：在qsys中將外設連線到axi bridge上
software：對映外設實體地址到到應用程式可以操作的虛擬位址，應用程式通過得到的虛擬位址入口控制外設。
也就是說hps訪問fpga中的外設時，可以使用mpu來進行虛擬位址的分配
mpu將以有的外設分配一段位址，若hps需要控制哪乙個外設，只需要訪問虛擬位址即可。
為什麼要進行位址對映？
記憶體對映就是講核心空間的一部分區域對映到使用者空間，使用者對這段記憶體空間的修改可以反映到核心空間。可以將核心空間的一段位址對映到多個程序，以實現執行緒間的記憶體通訊。系統呼叫mmap()就是進行位址對映。mmap是將乙個檔案（linux下裝置也被看做是檔案）或其他物件對映進記憶體。munmap執行相反的操作，刪除特定位址區域的物件對映。
採用共享記憶體進行通訊的優點是效率高，直接讀寫記憶體不需要進行資料拷貝。
通常使用mmap有三種情況，1、提高i/o效率 2、匿名記憶體對映 3、共享記憶體程序通訊。
mmap用於記憶體對映的一種方式是開啟或建立乙個檔案，然後呼叫mmap().（另一種方式如下：程序a和程序b都將該頁對映到自己的位址空間，當程序a第一次訪問該頁中的資料時產生乙個缺頁中斷，核心此時讀入這一頁到記憶體並更新頁表使之指向它，當程序b訪問同一頁發生缺頁中斷時，該頁已經在記憶體中，核心只需要將程序b的頁表登記項指向此頁即可）
下面簡要介紹一下重要原理12
3#define user_io_dir (0x01000000)
#define bit_led (0x01000000)
#define button_mask (0x02000000)
下列程式用來配置led為輸出引腳：
1alt_setbits_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )( alt_gpio1_swporta_ddr_addr ) & ( uint32_t )( hw_regs_mask ) ) ), user_io_dir );
下列語句可以點亮led
1alt_setbits_word( ( virtual_base +( ( uint32_t )( alt_gpio1_swporta_dr_addr ) &( uint32_t )( hw_regs_mask ) ) ), bit_led );
如下語句可以用來讀取
1alt_read_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )( alt_gpio1_ext_porta_addr ) & ( uint32_t )( hw_regs_mask ) ) ) );
通過open 和mmap對映到相應的虛擬基位址
if( ( fd(fd =open( "/d / " ( o rdwr | o sync ) ) )"/dev/mem" , (o_ rdwr|o_ sync))) == -1 )
virtual_base =mmap( null, hw_regs_span, ( prot_read |
prot write_ ), map shared_, , fd, hw regs base_ _ );
lwaxi匯流排（light weight axi）相對於其虛擬基位址的偏移（alt_lwfpgaslvs_ofst&(unsigned long)(hw_regs_mask)）
fpga外設相對於lwaxi的位址（pio_led_base）
h2_lw_led_addr= virtual_base + ( ( unsigned long)(
alt_lwfpgaslvs_ofst+pio_led_base) & ( unsigned
long)(hw_regs_mask) )
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