q:如果不用率失真最優化，為什麼選擇satd＋delta×r（mv，mode）作為模式選擇的依據？為什麼運動估計中，整象素搜尋用sad，而亞象素用satd？為什麼幀內模式選擇要用satd？
sad即絕對誤差和，僅反映殘差時域差異，影響psnr值，不能有效反映碼流的大小。satd即將殘差經哈德曼變換的4×4塊的**殘差絕對值總和，可以將其看作簡單的時頻變換，其值在一定程度上可以反映生成碼流的大小。因此，不用率失真最優化時，可將其作為模式選擇的依據。
一般幀內要對所有的模式進行檢測，幀內**選用satd的原因同上。
在做運動估計時，一般而言，離最優匹配點越遠，匹配誤差值sad越大，這就是有名的單一平面假設，現有的運動估計快速演算法大都利用該特性。但是，轉換後satd值並不滿足該條件，如果在整象素中運用satd搜尋，容易陷入區域性最優點。而在亞象素中，待搜尋點不多，各點處的sad差異相對不大，可以用satd選擇碼流較少的匹配位置。
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