現今的專案中已經很少有使用電阻tp，但總有些奇怪的需求。如果專案中遇到需要校準電阻屏如何保證較快且較穩的除錯tp呢。這裡介紹使用ts_lib庫來進行除錯。
當然也可以使用一些常見的校準演算法，採集5點，但最終的公式應該是不變的：
x上報= kx*xraw+kyx*yraw+xoff (1)
y上報= ky*yraw+kxy*xraw+yoff (2)
利用這兩個公式可以校準大部分的螢幕，這裡kx,ky指的是ad採集的數值上與邏輯螢幕上的比例關係，而kyx指的是在按壓物理面同一高度，因為不同y值所帶來x採集值的變化。實際的效果就是，當你按壓同一高度時，發現上報的極左與極右兩個點高度數值不一樣。同理kxy一樣。外框為邊界，內框為內部的實際報點座標，通過該圖就能明白kxy與kyx的作用了。、
而xoff與yoff則很好理解了，就是一些非比例關係的偏差。
我們不需要知道ts_lib是怎樣來進行校準的，但是我們得知道如何去使用這個工具，首先我們得明白，使用這個工具時，參與k這些計算的x，y座標是哪種座標，在進行計算時，我們的底層需要上報的是ad數值的座標，範圍可能是0~4096或者0~65536,所以在公式裡面是xraw
，直接使用的原始資料，而不是根據螢幕轉換後的資料，好處當然是因為精度不會丟失，進行轉換，難免小數無效位會去掉。驅動**應在校準時直接上報ad數值，觸控時上報經過公式轉換的數值。
同時還要新增一些比如上報壓力的引數，不然可能校準**不通過，在彈起時還要上報壓力為0，這些是**邏輯。
如果說在移植後大家能夠直接使用adb shell來執行ts_calibretion這個程式，並且完全成功，恭喜你完成移植了。可以小試一把，然後將所得的引數填入你的驅動**驗證，會發現其效果還是槓槓的。校準圖如下：
當然其中會有些問題，較多的是open失敗，可以嘗試使用su許可權，並且chmod 777 /dev/graphics/fb0 ;chmod 777 /dev/input/event?(你的tp event)，不知如何確定？很簡單，輸入getevent，按壓觸屏就知道了。
在./ts_calibretion之前，有必要將一些變數定義下，直接複製在adb shell執行:
export t_root=/system
export tslib_plugindir=$t_root/lib/ts
export tslib_tsdevice=/dev/input/event2
export tslib_fbdevice=/dev/graphics/fb0
export tslib_consoledevice=none
這是我的硬體引數，也可以直接寫入**中，免去這一步。
圖中左下角為顯示(200,1855)，螢幕為1080*1920，那麼在tests/ ts_calibrate.c中修改：
get_sample (ts, &cal, 3, 200, yres - 55, "bot left");同理其他座標一樣，如圖：
該小段則為執行命令列。
在程式中我還做了一部分獲取ts_calibration列印出的最後引數，引數有a[0]~a[6]7個引數，a[6]為擴大倍數，因為很多時候核心不做浮點運算，所以將浮點計算轉換為整形計算更好，各引數對應如下：
kx -> a[1] ky -> a[5]
kyx -> a[2] kxy-> a[4]
xoff-> a[0] yoff-> a[3]
當然可能會與網上說的對應有差異，請按照實際情況來匹配。最後乙個a[6]一般為65536。
獲得了校準引數後當然是儲存在檔案中，使得驅動以後開機能夠使用最新校準引數，其次是更新ram中正執行的引數。
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