今天解決了之前遇到了的問題，寫個部落格來記錄一下。
通過開發手冊hikey970-user-manual，我們可以發現他的gpio口輸出是1.8v的,io口截圖如下：
圖一（hikey970-user-manual）
我們要用的就是通過這個和hikey970-hi3670-v100-data-sheet裡面的gpio口對應起來，hikey970-hi3670-v100-data-sheet裡面的gpio截圖如下:
圖二（hikey970-hi3670-v100-data-sheet）
現在以970開發板上的25號引腳為例：
根據圖一 25號引腳(pin25)對應gpio_169;
根據圖二 gpio_169介於gpio_168和 gpio_171之間;
根據圖二 gpio_168和 gpio_171之間就是gpio21的pin
根據網上960的計算方式gpio21: 336
得出結論：25號引腳(pin25) ——> gpio_169 ——> gpio21_1 ——> 336+1
命令列執行以下**：
echo 337 > /sys/class/gpio/export測得電平變化為1.8vecho out > /sys/class/gpio/gpio337/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio337/value
HiKey970韌體燒寫
aosp與kernel編譯成功後，接著進行韌體燒寫的工作，首先我們需要生成boot.img,步驟如下 1.git clone 2.git checkout b hikey970 v4.9 3.mkdir tools 該tools建立在與linux目錄平級 4.cp aosp path system ...
Hikey970環境配置
前段時間在機械人端架著pc跑slam演算法，但是pc太沉導致機械人系統運動受影響，所以嘗試使用hikey970開發板去執行slam演算法，目前仍在探索中。本文主要是整理了一些網上能查到的關於環境配置的資料，方便日後使用。學習論壇 相關文件 環境配置 在win10系統下安裝乙個驅動和faseboot工...
LINUX vim命令模式操作
問題 以下所有操作都在命令模式進行 1 把 etc passwd檔案，拷貝到 opt命名為nsd.txt 2 對 opt nsd.txt進行如下操作 3 切換到最後一行 4 切換到第一行 5 刪除第二行 6 複製第一行到最後一行 7 查詢root字串 方案本題主要練習的是命令模式的常用操作，游標行間...