一 linux環境變數概念的重要性
最初用linux是為了學習機械人作業系統（ros），由於之前沒有接觸過linux，所以並不了解其中的一些關鍵概念，導致走了許多彎路，如在ros的安裝過程中，沒有理解安裝教程中的1.6 環境變數建立中的指令的意義，所以導致有時在自己工作空間建立的包會有找不到的情況。因此，本文結合ros安裝教程中的部分指令，重點介紹linux環境變數的概念及應用。
二 環境變數的概念
環境變數，就是描述環境的變數。環境就是與shell相關的會話和工作環境，變數就是可變的量。
三 變數的分類及操作
變數分為全域性變數和區域性變數；
全域性變數對shell和shell建立的子程序可見（繼承性）；
區域性變數只對建立它們的shell可見（臨時性）。
區域性變數可以變為全域性變數，供其建立的子程序使用（export）；
顯示全部環境變數（printenv）;
顯示所有變數（set）
需要注意的是：這些自己定義的全域性變數和區域性變數在登出bash時就會失效。
四 path環境變數
path環境變數決定命令的查詢位置和path變數中的查詢順序;
為什麼是path變數中的查詢順序，因為命令執行的順序是按照以下四個方式查詢：
1 以相對/絕對路徑執行命令
2 由alias找到該命令
3 bash內建的命令
4 path變數中的順序（如你自己寫個shell檔案，可以把資料夾的路徑加入到其中）
五 環境變數配置檔案
系統環境配置檔案的作用是讓bash啟動時可直接讀取這些檔案，而不需要我們自己定義。
配置檔案分為全體系統配置檔案和個人使用者配置檔案。
六 啟動shell的不同方式
shell啟動方式不同，會啟用不同的配置檔案。
shell啟動方式分為三種：
1 登入shell（預設登入shell）：需要輸入使用者賬號和密碼的shell
2 非登入shell（互動式shell）：不需要輸入賬號密碼的shell
3 執行指令碼（非互動shell）
登入shell和非登入shell具體如何呼叫哪些配置檔案，本文不做說明，我們只需要知道都呼叫了環境配置檔案 ~/.bashrc 即可。
七 示例：ros安裝教程中環境變數的建立
安裝ros的官方教程，我們會發現在建立環境變數時會有給我們三種選擇：
第一種：可以在你每次在啟動新的shell時自動新增ros的環境變數
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
第二種：只是在你當前的shell中新增ros的環境變數
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
第三種：使用的是zsh，而不是bash
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc
這裡我們使用前兩種進行說明。
我們上面說過自己定義的全域性變數和區域性變數在登出bash時就會失效，想讓自己定義的變數不失效的辦法：寫入配置檔案
因此，就有了ros中第一種環境變數的建立：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
第一行表示把" "中的字串寫入到~/.bashrc中（需要登出再登陸才會生效，>> 表示資料流輸出重定向"追加"，>表示"替換"）
第二行表示把配置檔案讀入當前的shell中。（立即生效）
所以有ros第二種環境變數建立方法
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
把配置檔案讀取到當前的shell中。
至此，環境變數的大部分概念都已經介紹完畢。
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