安裝rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqt
sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins
或者rosdep install rqt_plot
執行rqt，並監測話題
通過rostopic list檢視當前執行的話題
方法（1）啟動 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)
在列表框選擇（或寫入）要監測的話題，例如
：/turtle1/pose/（話題的所有引數）或者
/turtle1/pose/x（話題的某一引數），然後點選加號。
方法（2）同樣也可以通過命令監測話題，rqt_plot /turtle1/pose/x:y（或rqt_plot /turtle1/pose/x /turtle1/pose/y）（話題的部分引數）
rqt_plot /turtle1/pose(話題的所有引數)
安裝使用rqt外掛程式launch tree
剛開始接觸ros launch，想要學習ros機械人是怎麼通過launch檔案來執行的，發現launch檔案裡面充滿各種引用，乙個套著另乙個，想著要是能知道這些launch檔案的關係就好了，這個時候在ros官網上發現了乙個叫launch tree的rqt外掛程式 launch tree rqt la...
uuencode工具的使用
今天在看一本linux的書籍，其中乙個章節的練習中提到了uuencode這個工具，初始不懂，檢視man幫助之後，依然不知到如何使用，後面google之，終於明白了，記錄之，以防日後忘記，又做重複工作。下面之介紹簡單的uuencode工具的使用。其實uuencode與uudecode是一套工具，都包含...
git工具的使用
轉殖遠端倉庫 git clone git 從遠端倉庫拉取 git pull git 切換本地分支 git checkout branchname 獲取遠端標籤 git pull git tags 推送本地標籤 git push tags 刪除遠端標籤 先刪除本地標籤git tag d tagname...