zigbee技術是物聯網領域最常用的無線技術之一，如果我們要做基於zigbee技術的物聯網應用，最好對zigbee協議棧有乙個基本的了解。這篇文章對zigbee協議棧做乙個簡單明瞭的介紹。
概述本文準備介紹的zigbee協議棧是zigbee2007，也是目前業界最常用的標準版本，對於zigbee協議棧的演進歷程，可以參加《5分鐘了解zigbee的前世今生》。
zigbee協議棧可以分為四層:物理層(phy)、**訪問控制層(mac)、網路層(nwk)及應用層(apl)。如圖所示，粉色的部分是由ieee標準中定義的，淺藍色部分是由zigbee聯盟規定的，黃色部分是由裝置廠商自行定義。
zigbee協議棧圖示
在zigbee協議棧的圖示中，我們還可以發現有很多圓角矩形，都帶有sap的字樣。sap的意思就是服務接入點(service access point)的意思，是協議棧層與層之間的介面，協議棧都是分層結構的，介面就是層與層之間的溝通渠道。
協議棧相鄰的上下層之間一般都有兩個介面，也就是兩個sap。名字中帶字母d的sap是資料介面，負責層間資料傳輸;名字中帶字母m的sap是管理介面，供上層或協議棧的管理平面對該層進行控制，比如進行一些引數配置，或讀取狀態等。phy & mac & nwk
zigbee2007協議棧的物理層及mac層都是ieee802.5.14-2003標準中定義的。phy層(物理層)規定了所使用的頻段，以及所使用的編碼、調製、擴頻、調頻等無線傳輸技術;有了物理層，就有了乙個實現點到點之間的訊號發射與接收的基礎，沒有物理層協議，裝置間是根本沒有辦法通訊的，有可能都不在乙個頻段上。
mac層的主要作用規定了無線通道的訪問控制機制，也就是規定各個裝置按照什麼規矩輪流使用通道;如果沒有mac層協議，節點一多，大家沒有個規矩，就會發生訊號衝突，誰都沒法正常傳輸資料了。。
zigbee協議棧在802.15.4協議基礎上定義了網路層。網路層的主要作用是負責裝置的連線和斷開、在幀資料傳遞時採用的安全機制、路由發現和維護。簡單說，就是保障裝置之間的組網和網路節點間的資料傳輸。zigbee技術支援多跳路由，可以實現星型拓撲、樹型拓撲和網狀拓撲等不同的網路拓撲結構。
phy & mac & nwk這三層協議，主要是為了上面的應用層服務的，在產品開發過程中，不需要深入涉及這三層協議的實現細節，應用層才是開發關注的部分。應用層
zigbee的應用層的內部又分了三個部分:包括應用框架、應用支援子層(aps)及zigbee裝置物件(zdo)。應用框架中包含至少乙個應用程式物件，也就是zigbee裝置的應用程式，是zigbee產品開發人員所要實現的部分。
應用支援子層aps參考模型
zigbee協議棧 端點
端點的意義 從應用角度看，通訊的本質就是端點到端點的連線 例如，乙個帶開關元件的裝置與帶乙個或多個燈元件的遠端裝置進行通訊，目的是將這些燈點亮 端點的實現 端點之間的通訊是通過稱之為簇的資料結構實現的。這些簇是應用物件之間共享資訊所需的全部屬性的容器，在特殊應用中使用的簇在模板中有定義。所有端點都使...
ZigBee模組 zigbee協議棧網路管理
zigbee協議棧網路管理 一 補充基礎知識 每個cc2530晶元出廠時候都有乙個全球唯一的32位 mac位址，當裝置連入網路的時候，每個裝置都能獲得由協調器分配的 16位短位址，協調器預設位址 0x0000 很多時候網路就是通過短位址進行管理。二 實驗現象 路由器 裝置終端傳送自己定義的裝置號給協...
zigbee協議棧學習（五）
分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！下篇文張講解乙個無線控制led案列，這章了解系統執行的結構。第一z stack 軟體架構 z stack 由 main 函式開始執行，main 函式共做了 2 件事 一是系統初始 化，另外一件是開始執行輪轉查詢式作業系統，fs zstack zma...