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傳統的工業控制系統：繼電器-接觸器 plc（programmable logic controller）
plc特點：
1、plc可靠性高（軟體代替複雜線路、抗干擾的cpu、電源採用多級濾波並用整合穩壓塊穩壓、io採用光電隔離技術）
2、豐富io口（交流、直流、開關量、模擬量、電壓、電流、脈衝、電位、強電、弱電都有相應的io模組和工業現場的裝置）
3、模組化結構（plc輔助觸點不受次數的限制，只需考慮輸入、輸出點個數即可）
4、程式設計簡單（梯形圖）、安裝簡單、設計施工周期短
plc工作方式：採用迴圈掃瞄的工作方式其輸入/輸出存在響應滯後
plc基本組成：**處理單元（大型的多採用冗餘系統或三cpu表決式系統）、儲存器、輸入/輸出介面（現場常用輸入介面：按鈕開關、行程開關、接觸器的觸點、感測器輸出的開關量或模擬量（dac後輸入進plc）輸入一般接光電耦合電路和微電腦輸入介面電路（輸入資料暫存器、選通電路、中斷請求電路） 現場常用輸出：電磁閥、接觸器、繼電器、訊號燈、電動機等 其電路組成和輸入相近：輸出介面電路和功率驅動電路（繼電器方式輸出、閘流體方式輸出、電晶體方式輸出）） 4、電源 5、底板和機架 6、plc的外部裝置（程式設計裝置（rs232、rs422）、監控裝置、儲存裝置、輸入/輸出裝置） 7、plc的通訊網路（各廠家均在向標準通訊協議靠攏）
plc程式語言：因為廠家和機型不同，如今還沒有乙個標準的程式語言
1、梯形圖程式語言：只用動合和動斷兩種觸電、最左邊是其實母線每乙個邏輯行必須從其實母線開始畫起、順序為從左到右、從上到下控制器的執行順序就是這個、梯形圖語言中的觸電可以任意串聯和併聯、注意輸出繼電器只可以併聯不能串聯（！）、程式結束應有結束符（一般用end）
2、指令語句程式語言：不帶crt的小型機對plc進行程式設計時使用，類似於組合語言
3、功能塊圖程式語言：以邏輯功能符號組成功能塊表達命令的圖形語言
plc效能指標：
1、輸入/輸出點數（io點數）：包括主機點數和最大擴充套件點數
2、儲存容量：（plc中程式按照「步」來存放，乙個指令往往不止一步，一「步」佔乙個位址單元，乙個位址單元佔兩個自己（16位cpu）比如乙個記憶體容量為1000步的plc，記憶體為2kb） 一定要注意，「記憶體容量」指的是實際使用者的程式容量，不包括系統程式儲存器的容量
3、掃瞄速度：一般指執行一步指令的時間（微秒/步）
4、指令條數：指令種類越多，軟體功能越強
5、內部暫存器：存放變數狀態、中間結果和資料。另外：許多輔助暫存器提供使用者特殊功能以簡化整個系統的設計。
6、功能模組：（常用）a/d d/a轉換模組、高速計數模組、位置控制模組、速度控制模組、軸定位模組、溫度控制模組、遠端通訊模組、高階語言編輯模組（？）、各種物理量轉換模組
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三菱plc實戰學習 1
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plc學習日記
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倍福PLC筆記
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