python 編寫的經緯度座標轉換類

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-*- coding: utf-8 -*-
#/**
#* 各地圖api座標系統比較與轉換;
#* wgs84座標系：即地球座標系，國際上通用的座標系。裝置一般包含gps晶元或者北斗晶元獲取的經緯度為wgs84地理座標系,
#* 谷歌地圖採用的是wgs84地理座標系（中國範圍除外）;
#* gcj02座標系：即火星座標系，是由中國國家測繪局制訂的地理資訊系統的座標系統。由wgs84座標係經加密後的座標系。谷歌中國地圖和搜搜中國地圖採用的是gcj02地理座標系； #*/
import
math
from decimal import *
class
transfer:
def__init__(self,key=none):
self.a=6378245.0self.ee=decimal(0.00669342162296594323)
deftransformlng(self,x,y):
ret=decimal()
ret = 300.0+x+2.0*y+0.1*x*x+0.1*x*y+0.1*math.sqrt(math.fabs(x))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(x * math.pi) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * math.pi) + 300.0 * math.sin(x / 30.0* math.pi)) * 2.0 / 3.0
return
ret 
deftransformlat(self,x,y):
ret =decimal()
ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y+ 0.2 *math.sqrt(math.fabs(x))
ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(y * math.pi) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0ret += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * math.pi) + 320 * math.sin(y * math.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
return
ret 
deftransfrom(self,lng,lat):
dlat = self.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
dlng = self.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
radlat = lat / 180.0 *math.pi
magic =math.sin(radlat)
magic = 1 - self.ee * decimal(magic) *decimal(magic)
sqrtmagic =math.sqrt(magic)
dlat = decimal((dlat * 180.0)) / ((decimal(self.a) * (1 - self.ee)) / (decimal(magic) * decimal(sqrtmagic)) *decimal(math.pi))
dlng = (dlng * 180.0) / (self.a / sqrtmagic * math.cos(radlat) *math.pi)
mglat = lat +float(dlat)
mglng = lng +dlng
return
mglng,mglat
#gps座標轉換為gcj02座標系
defwg84_to_gcj02(self,wg84_lng,wg84_lat):
dlat=self.transformlat(wg84_lng-105.0,wg84_lat-35.0)
dlng=self.transformlng(wg84_lng-105.0,wg84_lat-35.0)
radlat = wg84_lat / 180.0 *math.pi
magic =math.sin(radlat)
magic = 1 - self.ee * decimal(magic) *decimal(magic)
sqrtmagic =math.sqrt(magic)
dlat = decimal((dlat * 180.0)) / ((decimal(self.a) * (1 - self.ee)) / (decimal(magic) * decimal(sqrtmagic)) *decimal(math.pi))
dlng = (dlng * 180.0) / (self.a / sqrtmagic * math.cos(radlat) *math.pi)
gcj02lat = wg84_lat +float(dlat)
gcj02lng = wg84_lng +dlng
return
gcj02lng,gcj02lat
#def
gcj02_to_bd09(self,gcj02_lng,gcj02_lat):
x =gcj02_lng
y =gcj02_lat
z = math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * math.sin(y *math.pi)
theta = math.atan2(y, x) + 0.000003 * math.cos(x *math.pi)
bd09_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065bd09_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return
bd09_lng,bd09_lat
#def
wg84_to_bd09(self,wg84_lng,wg84_lat):
gcj02lng,gcj02lat=self.wg84_to_gcj02(wg84_lng,wg84_lat)
return
self.gcj02_to_bd09(gcj02lng,gcj02lat)
#def
bd09_to_gcj02(self,bd09_lng,bd09_lat):
x = bd09_lng - 0.0065y = bd09_lat - 0.006z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y *math.pi)
theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x *math.pi)
gcj02_lng = z *math.cos(theta)
gcj02_lat = z *math.sin(theta)
return
gcj02_lng,gcj02_lat
#gcj座標轉wg84座標
defgcj02_to_wg84(self,gcj02_lng,gcj02_lat):
mlng,mlat=self.transfrom(gcj02_lng,gcj02_lat)
wg84_lng=gcj02_lng*2-mlng
wg84_lat=gcj02_lat*2-mlat
return
wg84_lng,wg84_lat
#def
bd09_to_wg84(self,bd09_lng,bd09_lat):
gcj02_lng, gcj02_lat=self.bd09_to_gcj02(bd09_lng,bd09_lat)
return
self.gcj02_to_wg84(gcj02_lng,gcj02_lat)
tr=transfer()
#測試 
print(tr.bd09_to_gcj02(113.30764968,23.1200491)) #
轉換正確
print(tr.bd09_to_wg84(113.30764968,23.1200491)) #
轉換正確
print(tr.wg84_to_bd09(113.30764968,23.1200491)) #
轉換正確

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