LAS的資料格式

2022-09-01 02:06:09 字數 794 閱讀 4807

從本質上來說,las格式是一種二進位制檔案格式。其目的是提供一種開放的格式標準,允許不同的硬體和軟體提供商輸出可互操作的統一格式。現在las格式檔案已成為lidar資料的工業標準格式。

las檔案按每條掃瞄線排列方式存放資料,包括雷射點的三維座標、多次回波資訊、強度資訊、掃瞄角度、分類資訊、飛行航帶資訊、飛行姿態資訊、專案資訊、gps資訊、資料點顏色資訊等。las格式定義中用到的資料型別遵循2023年ansi(americannationalstandardsinstitute,美國國家標準化協會)c語言標準。

乙個符合las標準的lidar檔案分為三個部分:公用檔案頭塊(publicheaderblock)、變數長度記(variablelengthrecords)和點資料記錄(pointdatarecord)。

c--class(所屬類)

f一flight(航線號)

t一time(gps時間)

i一intensity(回波強度)

r一return(第幾次回波)

n一number of return(回波次數)

a一scan angle(掃瞄角)

rgb一red green blue(rgb顏色值)

濾波:移除對生成數字高程模型(dem)無用的資料點,包括錯誤點和地物點。

濾波原理:基於高程的突變,即當臨近的兩個雷射點間高程變化較大時,一般認為不是由地形的陡然起伏所造成的,更為可能的是由於地面存在地物而引起的,高程較大的點很可能不是地面點。若兩點間的距離越近,高差越大,較高的點更有可能為地物點,故判斷某點是否地面點時,要考慮該點到參考地面點的距離,隨著兩點間距離的增加,其高差也會變大。

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