1、安裝輔助工具
sudo apt-get install libjpeg8-dev2、編輯原始檔sudo apt-get install cmake
將檔案中fps，width，height引數配置如上圖所示
3、編譯mjpg軟體
然後進入工程mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental，進行完全編譯：
make clean all進入樹莓派設定選單：
sudo raspi-config移動到第五項「enable camera」，回車進入，按tab鍵切換到「enable」回車確認。回到主選單，tab鍵切換到「finish」回車確認。樹莓派會自動重啟。
重啟完畢進入系統，命令進入mjpg-streamer-experimental目錄，使用下面指令啟動普通usb攝像頭：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"啟動樹莓派專用攝像頭raspicamera的指令是：
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"某些攝像頭在執行這個指令時會有報錯，至少要是最後沒有退回到命令列提示符，而且顯示「starting ouput」，就表示成功了。
4、製作mjpg的啟動指令碼
sudo nano jk.sh將下面兩條命令寫進指令碼
5、執行mjpg的啟動指令碼（啟動mjpg）
sh jk.sh最後，在瀏覽器上開啟：（我用的是chrome瀏覽器）
http://你樹莓派的ip:8080
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