Librepilot Spark2韌體的燒寫

2022-09-03 11:00:14 字數 739 閱讀 7369

1、通過usb連線librepilot_spark2飛控,啟動librepilot gcs地面站(博主的gcs是16.09版本),介面如下。

2、點選firmware標籤頁,點選終止系統(若板子未帶系統,無需此步驟),如下圖。介面右側將顯示no link警告。

3、接下來就可以進行韌體燒寫了。在裝置資訊欄中點選「開啟」按鈕,將彈出選擇檔案對話方塊,在這裡選擇編譯好的韌體(.opfw檔案)。編譯好的韌體一般在/librepilot/build/firmware資料夾下,由於博主的飛控是spark2的,因此在/librepilot/build/firmware/fw_spark2資料夾下,選擇fw_spark2.opfw韌體。

4、在裝置資訊欄中點選「燒寫」按鈕,即可進行韌體燒寫。

5、完成燒寫後,點選「啟動系統」按鈕即可。如下圖。

6、在system標籤頁中,開啟data objects即可觀察飛控資料,如下。

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