new 1 #開啟新的終端，以後不再注釋$ roscore #執行ros，請注意，這裡我啥也沒配置，唯一可能做過的工作是：
$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是這個工作會在開啟終端時自動執行
new 2
$ rosnode list #查詢執行中的節點
$ rosnode info /rosout #查詢節點資訊
$ rosrun turtlesim turtlesim_node #執行節點 問題來了，制定了包命和節點命就可以執行節點了麼？不需要初始化或編譯工作空間。。。
close turtlesim
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle #改名執行
new 3
$ rosnode list #發現我的執行結果和教程裡面有區別 /turtlesim 還在
故障處理:
to 2#切換到turtlesim
終端ctrl+c 終止程序
$ rosnode cleanup #清除所有執行中的節點，/rosout除外。
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle #改名執行
to 3
$ rosnode list #一切正常
HCIE筆記 第七節 ICMP ARP
icmp重定向 作用 解決網路中的次優路徑 觸發 當某乙個裝置收到乙個資料，進行 時發現還要從該介面進行 於是觸發icmp重定向。報文 type 5，code 0 arp 位址解析協議 正向arp 位址解析協議 在已知ip的情況下，求與之對應的mac位址。arp是基於資料鏈路層封裝的2.5層協議。接...
ROS2官網教程學習筆記理解ROS2節點篇
提前準備 學習任務 3 ros2 node info 總結以下內容主要對官網教程進行翻譯 在ros2中單獨提出了graph概念，在接下來的教程中，將學習構成ros2網路的一系列關於ros2核心概念。ros網路乙個由ros2中的元素在同一時刻進行資料處理組成的網路。換個視覺化的方式來說它包含所有可執行...
JQuery學習筆記（3） 節點操作 節點查詢
所謂的內部插入，就是指在節點裡面的插入，而外部插入，則是在節點外面插入。prepend prependto 在div裡面的內容，末尾再追加乙個p標籤，插入的p標籤在div所有子元素的末尾 在div裡面的內容，頭部追加乙個p標籤，插入的p標籤位於div的所有子元素的首位 mydiv prepend 頭...