輸入/輸出滯後時間，也稱為系統響應時間，是指從plc外部輸入訊號發生變化到其控制的外部輸出訊號發生變化的時間間隔。它由三部分組成:輸入電路濾波時間、輸出電路滯後時間和掃瞄工作模式引起的滯後時間。
數字輸入模組的rc濾波電路用於濾除輸入端引入的干擾雜訊，消除外部輸入觸點動作時抖動帶來的不利影響。濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長度，一些輸入模組的輸入延遲時間可以通過step 7設定。
輸出模組的滯後時間與模組型別有關，繼電器輸出電路的滯後時間一般在10 ms左右；雙向閘流體輸出電路在負載上電時的遲滯時間約為1ms，負載從上電到斷電的最大遲滯時間為10ms；；電晶體輸出電路的滯後時間一般小於1 ms。
掃瞄模式導致的延遲時間最長可達兩到三個掃瞄週期。
plc的總響應延遲時間一般只有幾毫秒到幾十毫秒，與一般系統無關。對於要求輸入和輸出訊號之間的滯後時間盡可能短的系統，可以選擇掃瞄速度快的plc或採取中斷等措施。
時間輸入輸出整理
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