構建思路，走通一條路
更新地圖
主操作者更新，是在核心中計算並更新
ui還是在訊息類中計算，在核心中更新？
如果在訊息處理函式
do中計算
先在核心中計算吧，簡單一些
在核心中計算
修改主操作者核心
修改log event.vi
，用輸入的
robot position
來修改ui
控制項
此時可以收到不斷改變的座標資料，在主操作者
ui上新增乙個迴圈，更新地圖即可
下一步作業
2015/10/29
9:35
規劃子操作者作為計算和顯示的地方
手柄操作者不斷傳送布林指令，將訊息傳送到先鋒機械人，先鋒機械人響應此訊息並做出動作
先鋒機械人操作者在執行過程中迴圈傳送座標資料到地圖顯示器
地圖顯示器
do處理這個訊息並更新地圖資料
將地圖顯示器操作者的前面板開啟，這樣可以同時看到多個操作者的顯示介面，擴充了視野
製作手柄操作者，使其能夠傳送布林訊息，製作模擬的座標變換工作
製作先鋒機械人操作者，先鋒機械人既要響應動作，又要迴圈傳送訊息
分析工作
遠景規劃
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