使用git建立庫：
首先在github上建立乙個相應的資料夾，類似：catkin_ws
然後：開啟乙個終端：
git config --global user.name your_name
git config --global user.email ****@gmai.com
在想要上傳的資料夾中
git init
然後git remote add your_name https://git_adress.name
git remote -v
git status
git commit -a / git commit -m "comment of your want"
git push your_name master / git push -u origin master
push request:
首先 fork 別人的repository 到自己的倉庫，然後git clone 到本地，用上面的方法進行link，然後git push，最後在網頁上申請push request 然後，進行merge。
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