用射線法實現判斷點是否在多邊形內部

最近工作中遇到了這個問題，檢索之後發現這種實現方式挺有意思的，無論是凸多邊形還是凹多邊形都可以判斷。

射線法是用被測點向任意方向（通常為了好算，使其射向右側）做一條射線，判斷射線與多邊形的交點。如果交點的數量為奇數，則被測點在多邊形內；如果交點的數量為偶數，則被測點在多邊形以外。

期間，有些特殊情況需要判斷，比如：

1. 射線剛好經過凸多邊形兩條相鄰邊的交點上的情況會導致重複判斷；

2.射線和多邊形的邊重合的情況。

先上js**。

function

isdotinpolygon(point, polygonpoints) 
} return
flag;
}

關鍵點在於判斷射線與多邊形邊相交的部分，這段**原理不是我想出來的，它實現的方式很是精妙。

首先咱們看 表示式1：  p1.y > point.y != p2.y > point.y 

表面上看，表示式1是用了乙個類似於異或的判斷，要求被測點的y座標在迴圈中多邊形當前邊的y軸投影範圍內；

然後看 表示式2 ： point.x < (point.y - p1.y) * (p1.x - p2.x) / (p1.y - p2.y) + p1.x

這段看起來有點複雜，其實拿動筆畫一畫就很容易明白（沒錯，我又懶得上圖了）。

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