根據光線強弱，自動開關窗簾

情境：

希望能根據光線強弱，自動開關窗簾，例如天亮了，在一定亮度下，把窗簾開啟，方便我們的生活

材料：1、microbit控制板

2、robotbit擴充套件板

3、光線感測器

4、28byj-48 步進電機或舵機

6、連線

原理：步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移，可以精確的控制轉動的角度。

舵機也可以精確控制轉動的角度，但只限於（０~１８０）之間

連線：步進接擴充套件板的m2,或舵機接擴充套件板s1

光線感測器接擴充套件板pin1

程式設計環境：

支援robotbit的mu編輯器

from microbit import *

import
robotbit
robotbit.servo(0,0)
while
true:
light =pin1.read_analog()
if light < 200:
robotbit.servo(0,180)
sleep(1000)
robotbit.servo(0,0)

import

robotbit
from microbit import *
while
true:
light=pin1.read_analog()
#讀取光敏感測器傳遞過來的模擬量資料
#數值越大說明光照度越小,也是就是越暗
if light > 400:
ifisopen:
isopen=false
robotbit.stepper(0,360)#
光照小於設定的值，關閉窗簾
else
: 
if isopen==false:
isopen=true
robotbit.stepper(0,-360)#
光照大於設定的值，開啟窗簾
display.show(image.all_arrows,delay=1000,loop=true)

注意事項：

舵機是由擴充套件板供電，因此，要看到效果，需要把擴充套件板開關開啟

可用手機電筒照射光線感測器，模擬天亮了。

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