ARM裸機開發 按鍵輸入實驗

正點原子i.mx6u阿爾法開發板

按鍵輸入是配置gpio作為輸入，檢測按鍵引腳電平，採用掃瞄的方式讀取按鍵按下的資訊，imx6ul的按鍵引腳如下：

可以看到按鍵引腳接到 gpio1_io18 口，按鍵的原理就是預設接乙個上拉電阻，按鍵按下接地，可以有效控制 io 電平

按鍵工程我們基於上一節工程進行開發，新增 bsp_key 工程檔案

編寫 bsp_key.h 檔案

#

ifndef
__bsp_key_h
#define
__bsp_key_h
#include
"fsl_iomuxc.h"
#include
"mcimx6y2.h"
#include
"bsp_delay.h"
void
bsp_key_init
(void);
unsigned
char
get_key
(void);
#endif

#

include
"bsp_key.h"
//獲取 gpio1 io18的引腳電平
#define
get_ttl()
((gpio1->dr >>18)
&0x01
)//初始化 gpio1 io18 引腳
void
bsp_key_init
(void
)//按鍵邏輯
unsigned
char
get_key
(void)}
elseif(
get_ttl()
==1)return key_value;
}

# 賦值變數，與編譯器相關

cross_compile ?= arm-linux-gnueabihf-
# 賦值變數，目標檔名稱
target ?= bsp_key
# 賦值變數，與編譯器相關
cc := $(cross_compile)gcc
ld := $(cross_compile)ld
objcopy := $(cross_compile)objcopy
objdump := $(cross_compile)objdump
#標頭檔案包含路徑 '\'為換行符號
incdirs := imx6ul \
project \
bsp/bsp_clk \
bsp/bsp_led \
bsp/bsp_delay \
bsp/bsp_beep\
bsp/bsp_key
#原始檔包含的路徑
srcdirs := project \
bsp/bsp_clk \
bsp/bsp_led \
bsp/bsp_delay \
bsp/bsp_beep\
bsp/bsp_key
# 通過函式 patsubst 給變數 incdirs 開頭新增乙個 "-i"
# 因為 makefile 語法要求指明頭檔案目錄的時候需要加上 "-i"
include := $(patsubst %, -i %, $(incdirs))
# 獲得.s和.c結尾檔名變數路徑
# 使用 foreach 函式，依次取出 src 到 dir，再執行後面的指令
sfiles := $(foreach dir, $(srcdirs), $(wildcard $(dir)/*.s))
cfiles := $(foreach dir, $(srcdirs), $(wildcard $(dir)/*.c))
# notdir 函式去掉路徑，獲得檔名稱
sfilendir := $(notdir $(sfiles))
cfilendir := $(notdir $(cfiles))
# 變數 sobjs 和 cobjs 是.s 和.c 檔案編譯以後對應的 .o 檔案目錄，這裡新增到 obj 目錄下
sobjs := $(patsubst %, obj/%, $(sfilendir:.s=.o))
cobjs := $(patsubst %, obj/%, $(cfilendir:.c=.o))
# 所有 obj目錄下.o檔案變數集合
objs := $(sobjs) $(cobjs)
vpath := $(srcdirs)
.phony: clean
#鏈結,o檔案，轉elf為二進位制檔案，同時生成反彙編檔案
$(target).bin : $(objs)
$(ld) -timx6ul.lds -o $(target).elf $^
$(objcopy) -o binary -s $(target).elf $@
$(objdump) -d -m arm $(target).elf > $(target).dis
#編譯.s檔案
$(sobjs) : obj/%.o : %.s
$(cc) -wall -nostdlib -c -o2 $(include) -o $@ $<
#編譯.c檔案
$(cobjs) : obj/%.o : %.c
$(cc) -wall -nostdlib -c -o2 $(include) -o $@ $<
#清除生成檔案
clean:
rm -rf $(target).elf $(target).dis $(target).bin $(cobjs) $(sobjs)

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