定時器中斷

1.定時器介紹

stm32f1的定時器非常多，由2個基本定時器（tim6、tim7）、4個通用定時器（tim2-tim5）和2個高階定時器（tim1、tim8）組成。基本定時器的功能最為簡單，類似於51微控制器內定時器。通用定時器是在基本定時器的基礎上擴充套件而來，增加了輸入捕獲與輸出比較等功能。高階定時器又是在通用定時器基礎上擴充套件而來，增加了可程式設計死區互補輸出、重複計數器、帶剎車(斷路)功能，這些功能主要針對工業電機控制方面

1.1 通用定時器簡介

stm32f1的通用定時器包含乙個 16 位自動過載計數器（cnt），該計數器由可程式設計預分頻器（psc）驅動。stm32f1的通用定時器可用於多種用途，包括測量輸入訊號的脈衝寬度(輸入捕獲)或者生成輸出波形(輸出比較和pwm)等。使用定時器預分頻器和 rcc 時鐘控制器預分頻器，脈衝長度和波形週期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。stm32f1 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。

stm32f1的通用定時器timx (tim2-tim5 )具有如下功能：

（1）16 位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器（timx_cnt）。

（2）16 位可程式設計(可以實時修改)預分頻器(timx_psc)，計數器時鐘頻率的分頻係數為 1～65535之間的任意數值。

（3）4個獨立通道（timx_ch1-4），這些通道可以用來作為：

a．輸入捕獲

b．輸出比較

c． pwm 生成(邊緣或中間對齊模式)

d．單脈衝模式輸出

（4）可使用外部訊號（timx_etr）控制定時器，且可實現多個定時器互連（可以用1個定時器控制另外乙個定時器）的同步電路。

（5）發生如下事件時產生中斷/dma請求：

a．更新：計數器向上溢位/向下溢位，計數器初始化(通過軟體或者內部/外部觸發)

b．觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)

c．輸入捕獲

d．輸出比較

（6）支援針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾感測器電路

（7）觸發輸入作為外部時鐘或者按週期的電流管理

1.2 通用定時器結構框圖

在捕獲模式下，捕獲發生在影子暫存器上，然後再複製到預裝載暫存器中。

在比較模式下，預裝載暫存器的內容被複製到影子暫存器中，然後影子暫存器的內容和計數器

進行比較。

2.通用定時器配置步驟

（1）使能定時器時鐘 rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim4,enable);//使能tim4時鐘

（2）初始化定時器引數,包含自動重灌值，分頻係數，計數方式等

void tim_timebaseinit(tim_typedef* timx , tim_timebaseinittypedef* tim_timebaseinitstruct);

typedef struct

tim_timebaseinittypedef;

了解結構體成員功能後，就可以進行配置，例如：
tim_timebaseinittypedef tim_timebaseinitstructure;
tim_timebaseinitstructure.tim_period=1000; //
自動裝載值
tim_timebaseinitstructure.tim_prescaler=35999; //
分頻係數
tim_timebaseinitstructure.tim_clockdivision=tim_ckd_div1;
tim_timebaseinitstructure.tim_countermode=tim_countermode_up; //
設定向上計數模式
tim_timebaseinit(tim4,&tim_timebaseinitstructure);
定時器定時時間計算公式如下：
tout= ((per)*(psc+1))/tclk；（3
）設定定時器中斷型別，並使能
void tim_itconfig(tim_typedef*timx, uint16_t tim_it, functionalstate newstate)；（4
）設定定時器中斷優先順序，使能定時器中斷通道
nvic初始化庫函式是nvic_init()；（5
）開啟定時器
void tim_cmd(tim_typedef*timx, functionalstate newstate);（6
）編寫定時器中斷服務函式
tim4_irqhandler
itstatus tim_getitstatus(tim_typedef*timx, uint16_t tim_it);
if(tim_getitstatus(tim4,tim_it_update))
void tim_clearitpendingbit(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it);

韌體庫中還有兩個函式是用來讀取狀態標誌位以及清除中斷標誌位，函式分別為tim_getflagstatus和tim_clearflag。

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