首先，windows下驅動開發，要有一整套的開發除錯工具。在本例子中要用到如下工具：
windbg -- windows下核心模式驅動除錯的一大利器。（microsoft開發的哦！很好找的）。
vmware 5.5.4虛擬機器，安裝windows xp sp2的虛擬機器。（用於遠端除錯windows驅動，省著開兩台機器，具體配置方法下面會介紹的。）。
visual c++ 6.0，
windows ddk 3790.1830
什麼你沒有？趕緊去找啊。
在vmware中將系統配置為除錯模式，為虛擬機器新增乙個com口裝置，用管道的方式連線到主系統。
在虛擬機器的屬性頁
選擇其中的edit virtual machine settings->hardware->add->next->serial port->output to named pipe-next.
設定中選擇：
named pipe
\\.\pipe\com_1
this end is the server
按確定完成。
啟動虛擬機器
進入系統後修改系統分割槽下的boot.ini檔案（通常該檔案是隱藏的，只要在資源管理器的「工具」->「資料夾選項」->「檢視」在「高階設定」中將，「隱藏受保護的作業系統檔案 （推薦）」前的對號取消，選中「顯示系統資料夾內容」和「顯示隱藏檔案」，按「確定」返回，就可以檢視，將boot.ini檔案的內容改成如下形式。
[boot loader]
timeout=30
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\windows
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\windows="microsoft windows xp professional" /noexecute=optin /fastdetect
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\windows="microsoft windows xp professional - debug" /noexecute=optin /fastdetect /bootlog /debug /debugport=com1: /baudrate=115200
儲存檔案。重啟系統，就會看到啟動選單，其中顯示：
「microsoft windows xp professional"」和「microsoft windows xp professional - debug」兩個選項。
如果選前面的乙個，就會正常啟動系統，後面的乙個是我們要用到的系統除錯執行模式，如果不除錯驅動，不要選擇第二中啟動方式，（系統啟動速度會很慢的）。
下面來說明實用windbg的聯機除錯方法。
啟動windbg 選擇選單「file」->「kernel debug」->「com」
將baud rate設定為「115200」，port設定為「\\.\pipe\com_1」，選中「reconnect」，「pipe」，這裡需要等一下在按確定，將虛擬機器啟動到啟動選單時，選擇第二項，進入除錯模式。這時再按windbg中的確定。如果連線成功，會出現類似這樣的提示
「connected to windows xp 2600 x86 compatible target, ptr64 false」
「kernel debugger connection established.」
證明已經建立成功了。
再在檔案中新增一點個性化的東西。開啟「ddk安裝目錄\src\general\cancel\sys」下cancel.c檔案，在「driverentry」函式中新增如下**
開始的位置dprint("this is a driver debug test !!!");
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