系統介紹：
1．前言
如果按印刷版型來分類包括：凸版印刷機、凹板印刷機、平板印刷機、網版印刷機、特殊印刷機。
毫無疑問，本文提到的機器屬於網版印刷機。
如果按生產過程來分類：印前裝置、印中裝置、印後裝置。
那麼也毫無問題的其屬於印中裝置。
2．系統架構：
a.硬體架構：
伺服驅動器：asd-a0421la 1臺
伺服電機： asmt04l250ak 1臺
plc: dvp24es00r2 1臺
di/do擴充套件：dvp08xp11r 1臺
b.軟體流程：
3．工藝介紹：
--auto/continue:真空吸附分為auto（自動）模式和continue（連續）模式。
真空吸附在continue模式下，不論機器在何種狀態下，持續的吸附印刷物。真空吸附在atuo模式下，會隨著印刷的週期，往復地吸附和非吸附動作。
--auot/manu：
機器狀態分為auto（連動）狀態和manu（手動）狀態。
機器在auto時，有四種印刷模式：1-single，2-double，3-2print，4-interval。
1)- single印刷模式：當電源開啟後，機器狀態設定在auto，真空吸附設定在auto，印刷模式設定在single，踏一下腳踏板，機器自動印刷一回後停止。
2)- double印刷模式：當電源開啟後，機器狀態設定在auto，真空吸附設定在auto，印刷模式設定在double，踏一下腳踏板，機器會自動連續印刷2回後停止。
3)- 2print印刷模式：當電源開啟後，機器狀態設定在auto，真空吸附設定在auto，印刷模式設定在2print，踏一下腳踏板，側臂無須上公升，機器會自動地印刷2回後停止。
4)- interval印刷模式：當電源開啟後，機器狀態設定在auto，真空吸附設定在auto，印刷模式設定在interval，踏一下腳踏板，機器便在連動狀態下啟動。每印刷完一回維持由『interval--連動定時調節器』所設定時間的停頓後，繼續週期執行。
機器在manu時，可以對如下按鈕進行個別動作操作：
1)- 回墨刀 回墨刀上公升，刮刀下降 按鈕操作；
2)- 刮刀 回墨刀下降，刮刀上公升 按鈕操作；
3)- 絲網（screen up）上公升 按鈕操作；
4)- 絲網（screen down）下降 按鈕操作；
5)- 刮刀/回墨刀（s/q forward）前進 按鈕操作；
6)- 刮刀/回墨刀（s/q backward）後進 按鈕操作；
其他功能按鈕：
--吸附馬達開關
按一下按鈕，指示燈亮，馬達啟動；再按一下，指示燈熄滅，馬達停止。
--腳踏板
自動狀態下，做迴圈操作的啟動按鈕
機器運轉時，踩一下腳踏板，機器返回初始位置。
--emergency
機器緊急停止按鈕
--printing
印刷速度調節器，即絲網公升降的速度。(範圍：100~800mm/sec)
--interval+
連動定時調節器（設定範圍：0~7秒）。
--coating+
油墨塗佈正向速度調節器（範圍：100~800mm/sec）
--coating-
油墨塗佈反向速度調節器（範圍：100~800mm/sec）
--counter
計數器，對印刷的數量進行計數。
4．除錯：
第一：檢查控制櫃和機器的接線，確認無誤；
第二：di/do檢查，確認訊號和控制的無誤；
第三：伺服為速度模式（運轉時）和位置模式（停止時），2個速度電位器控制正/反轉速度，設定最大速度比例。為防止對機械的衝擊，減速時間調整非常重要。
裝置di/do表：
i/o位址表
di
定義
中文
解釋
do
定義
中文
解釋
x0auto/manu
自動/手動
自動--生產執行狀態
手動--手動測試狀態
y0真空控制閥 x1
auto/continue
自動/連續
自動--真空吸附隨著機器運轉週期開啟和關閉
連續--真空吸附持續吸附
y1刮刀上公升/回墨刀下降閥 x2
interval/single
連動/單動
連動--自動狀態下的連動
單動--踏一下腳踏板，印刷1次後停止。
y2刮刀下降/回墨刀上公升閥 x3
2print
重複印在自動狀態下，踏一下腳踏板，大臂不動作，連續印刷2次後停止。
y3成品計數 x4
double
雙印在自動狀態下，踏一下腳踏板，連續印刷2次後停止。
y4大臂電機正傳 x5
screen up
大臂上公升
在手動狀態下，按住按鈕上公升。
y5大臂電機反轉 x6
screen domn
大臂下降
在手動狀態下，按住按鈕下降。
y6伺服模式切換 x7
s/q forward
刮刀/回墨刀前進
在手動狀態下，按住按鈕前進。
y7伺服換向
x10s/q backward
刮刀/回墨刀後退
在手動狀態下，按住按鈕後退
y10auto/manu lamp
指示燈
x11t
刀具操作+
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀上公升，回墨刀下降
y11interval/single lamp
指示燈
x12q
刀具操作-
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀下降，回墨刀上公升
y12auto/continue lamp
指示燈
x13vacuum motor
真空幫浦按一下幫浦啟動，再按一下幫浦停止
y13定時器控制
x14腳踏板機器在停止狀態下，踏一下腳踏板，啟動
機器在運動過程中，踏一下腳踏板，機器立即返回原點停止。
x15門拉急停
機器在運動過程中，拉一下門拉急停，機器立即返回原點停止。
x16水平前限位
x17水平後限位
x20大臂0度檢測
x21大臂180度檢測
x22定時器訊號
5．結論：
裝置執行穩定，客戶滿意。
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