中斷實驗
一、進入中斷前的準備：
1、儲存進入中斷前的環境
2、進入中斷模式，設定中斷模式下的棧
二、中斷處理框圖詳解：
第一路：
當內部觸發中斷後，subsrcpnd相應的位置1，代表某個中斷發生。並且srcpnd的相應位也置1。
對於普通中斷irq，當同時發生幾個中斷的時候，我們要通過優先順序來決定哪個先執行，哪個後執行。
這時候，優先順序高的先執行，此時intpnd相應位置1。中斷服務函式中判斷中斷源時，可以通過
intpnd或者intoffset來判斷。
第二路：
外部中斷發生的時候，直接在srcpnd處相應位置1，然後往後執行和第一路差不多，最後進入了中斷函式。
三、中斷控制暫存器詳解：
1、srcpnd與subsrcpnd的父子關係
由於2440是32位cpu，所以srcpnd只能對應32個中斷。但是cpu的中斷遠比32個多。那麼怎麼辦呢。srcpnd的32個位對應的中斷中，
有的是1位對應一組中斷。當srcpnd的一組中斷置1時，我們不能判斷這一組中斷中那個被發生了中斷。所以才有了subsrcpnd來指定
這一組中斷中到底哪一位發生了中斷。
2、intmsk和intsubmsk的父子關係
和上面的暫存器一樣，***msk暫存器是遮蔽某個中斷的。intmsk和srcpnd是一組對應關係。但是intmsk不能遮蔽一組中斷。所以必須有乙個
子中斷遮蔽器intsubmsk來遮蔽上面第一條中說的具體中斷。但是intmsk不能遮蔽fiq中斷。
3、要遮蔽快速中斷，需要另乙個暫存器，那就是intmod。
4、經過優先順序仲裁後，優先順序最高的中斷源優先發生中斷，使得intpnd和intoffset相應位置1。
四、進入中斷函式後：
通過intoffset的相應位來判斷中斷源，然後執行相應的操作後，最後是清中斷的過程。
清中斷：（從源頭開始清除）
1、清楚subsrcpnd srcpnd中相應位（往相應位寫1）
2、清楚intpnd的相應位（往相應位寫1）
3、在清除前面幾個暫存器後，intoffset暫存器的相應位被自動清除。
4、在處理外部中斷時，還需清除eintpnd的相應位。
五、恢復到之前的工作模式：
恢復現場
六、核心語句
實驗現象：通過按鍵中斷，控制led燈的亮滅。
1、在進入中斷模式之前需要進行前乙個模式的各個暫存器的儲存工作
2、在開始程式之前，需要把中斷開啟
由於之前沒有把邏輯搞明白，在開中斷的時候把&寫成了|，導致中斷一直沒開啟。
七、總結：
中斷實驗是s3c2440中比較重要的裸機程式實驗。經過之前的多次實驗，要注意的問題很多，犯得錯誤只要是一下幾點：
1、未正確開啟中斷
2、定義引腳位址時候出錯，浪費了很多時間
3、makefile中鏈結時候的順序出錯，導致程式不執行
所以在今後的學習中，要注意細節，多做筆記。加油！！！
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