基於全域性和區域性曲率特性的角點檢測器

2022-09-21 02:57:11 字數 410 閱讀 7286

使用 canny 邊緣檢測運算元檢測影象的邊緣,提取二值圖的輪廓點;

計算輪廓點的曲率,並將區域性的曲率極大值點作為角點的候選點;

移除圓角:對每個候選點,根據其ros計算出乙個自適應的閾值,捨去小於閾值的候選點;

移除錯角:計算每個候選點的角度,捨去太大的候選點,重複多次直至候選點序列不在變化;

考慮輪廓的端點(這裡提取的輪廓是乙個曲線,只有2個端點),對於開輪廓(2個端點不相鄰,若相鄰稱為閉輪廓)預設兩個端點均是角點(除非端點靠近另外乙個角點)。

使用 python 實現基於曲率的角點檢測器,**詳見cornerdetectorbasedoncurvature: 基於曲率特性的角點檢測演算法實現 (gitee.com)。執行結果如下所示,從左往右分別為原始影象、邊緣二值圖、提取的輪廓圖(用不同顏色標記不同輪廓)和檢測出的角點圖。

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