tol=0;adjacent_point_dist=; %這個變數用來儲存車道線上相鄰點之間的距離
points_veryclose=;
%2021.12.25
通過定義 adjacent_point_dist這個變數發現，相鄰點之間的距離個別是0.2mm，這個不正常，這樣相鄰的點應該去掉其中乙個
for k=2:size(thefirstline,1
) tol=tol+sqrt((thefirstline(k-1,1)-thefirstline(k,1))^2+(thefirstline(k-1,2)-thefirstline(k,2))^2);%路線總長度
dist_adjacent=sqrt((thefirstline(k-1,1)-thefirstline(k,1))^2+(thefirstline(k-1,2)-thefirstline(k,2))^2
);
if dist_adjacent<0.05
points_veryclose=[points_veryclose,k];
endadjacent_point_dist=[adjacent_point_dist,dist_adjacent];
endthefirstline(points_veryclose,:)=;
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