CPU上下文切換(上) malin

2022-09-23 06:33:08 字數 3418 閱讀 2616

cpu上下文切換

? 我們經常說的平均負載和cpu公升高沒有直接的關係,在不同的場景cpu公升高會導致系統負載,但是系統負載不一定是cpu公升高導致的。

一、系統負載過高的三種場景

cpu密集型程序,使用大量cpu會導致平均負載公升高,此時這兩者是一致的。

io密集型程序,等待io也會導致平均負載公升高,但cpu不一定很高。

大量等待cpu的程序排程也會導致平均負載公升高,此時cpu使用率也會比較高。

? 大量程序競爭cpu(也就是上面的第三個場景),往往是被忽略的,cpu雖然沒有使用,只是在競爭,也會發生負載嗎?

? 我們都知道linux是乙個多工作業系統,它支援遠大於cpu數量的任務同時執行,當然這些任務不是同時執行,而是系統在很短時間內,將cpu輪流分配給它們,造成多工同時執行的錯覺。而每個任務執行前,cpu需要知道任務從**載入、又從**開始執行,也就是說,需要系統事先幫它設定好cpu暫存器和程式計數器。

二、cpu暫存器和程式計數器

1. cpu暫存器:

? cpu內建的容量小、但速度極快的記憶體。

2. 程式計數器:

? 是用來儲存cpu正在執行的指令位置、或者即將執行的下一條指令位置。他們都是cpu在執行任何任務前,必須的依賴環境,因此也被叫做cpu上下文。

3. cpu上下文切換

? cpu上下文切換:就是先前乙個任務的cpu上下文(也就是cpu暫存器和程式計數器)儲存起來,然後載入新任務的上下文到這些暫存器和程式計數器,最後再跳轉到程式計數器所指的新位置,執行新任務。

? 而這些儲存下來的上下文,會儲存在系統核心中,並在任務重新排程執行時再次載入進來。這樣就保證原來任務的狀態不受影響,讓任務看起來還是連續執行。

? 根據任務不同,cpu的上下文切換就可以分為不同的幾個場景,程序上下文切換,執行緒上下文切換以及中斷上下文切換。

3.1. 程序上下文切換

? linux安裝特權等級,把程序的執行空間分為核心空間和使用者空間

!核心空間(ring0)具有最高許可權,可以直接訪問所有資源;

使用者空間(ring3)只能訪問受限許可權,不能直接訪問記憶體等硬體裝置,必須通過系統呼叫陷入到核心中,才能訪問特權資源。

? 所以,程序既可以在使用者空間執行又可以在核心空間執行,在使用者空間執行時,稱為使用者態。在核心空間執行時,稱為核心態。

3.1.1. 系統呼叫是否發生cpu上下文切換

系統呼叫:cpu暫存器裡面原來的使用者態的指令位置,需要先儲存起來。接著,為了執行核心態**,cpu暫存器需要更新為核心態指令的新位置。最後,才跳轉到核心態執行核心任務。

系統呼叫結束後:cpu暫存器需要恢復原來儲存的使用者態,然後再切換到使用者空間,繼續執行程序。所以,一次系統呼叫,其實傳送了兩次cpu上下文切換。

系統呼叫過程中,並不會涉及到虛擬記憶體等程序使用者態的資源,也不會切換程序。所以,系統呼叫通常稱為特權模式切換,但實際上,系統呼叫也無法避免cpu上下文切換。

3.1.2. 程序上下文切換跟系統呼叫區別

? 程序是由核心來管理和排程的,程序的切換只能發生在核心態,所以,程序的上下文不僅包括了使用者態的虛擬記憶體,使用者棧,全域性變數等資源。還包括了核心棧、暫存器等核心空間的狀態。

? 因此,程序的切換比系統呼叫多了一步:在儲存當前程序的核心狀態和cpu暫存器之前,需要先把使用者態的虛擬記憶體,使用者棧儲存下來;在載入了下一程序的核心態後,需要重新整理程序的虛擬核心和使用者棧。

? 儲存上下文和恢復上下文的程序並不是免費的,需要內存在cpu上執行才能完成。

? 每次上下文切換都需要幾十納秒到微妙的cpu時間。這個時間還是相當可觀。在程序上下文切換次數較多的情況下,很容易導致cpu將大量時間耗費在暫存器、核心棧以及虛擬記憶體等資源的儲存和恢復上,進而大大縮短了真正執行程序的時間。這也是導致平均負載公升高的重要因素。

? linux通過(tlb)來管理虛擬記憶體和物理記憶體直接的對映關係,當虛擬記憶體更新後,tlb也要更新,記憶體訪問隨之變慢。特別是在多處理器系統上,快取被多個處理器共享,重新整理快取不僅影響當預處理器的程序,還會影響共享快取的其他處理器的程序。

3.1.3. 程序什麼時候切換

? 程序執行完終止了,會釋放cpu,這個時候cpu從就緒佇列裡面拿乙個新的程序執行,還有其他的一些非正常場景也會導致程序切換。

時間片耗盡:為了保證所以程序可以得到公平排程,cpu時間被劃分成一段段的時間片,這些時間片輪流分配給各個程序。當某個時間片耗盡了,就會被系統掛起,切換到其他等待cpu的程序執行。

系統資源不足(如:記憶體不足):這個時候程序會被掛起,並由系統排程其他程序執行。

程序主動掛起: 當程序通過睡眠函式sleep這樣的方式將自己主動掛起時。

高優先順序程序:當有優先順序高的程序出現時,為了保證優先順序高的程序執行,當前程序會被系統掛起

硬體中斷時:當發生硬體中斷時,cpu上的程序會被中斷掛起,轉而執行核心中的中斷服務程式。

3.2. 執行緒上下文切換

? 執行緒和程序最大的區別在於,執行緒是排程的基本單位,而程序則是資源擁有的基本單位。所謂核心中的任務排程,實際上的排程物件是執行緒;而程序只是給執行緒提供了虛擬記憶體、全域性變數等資源。所以,對於執行緒和程序可以理解為:

當程序只有乙個執行緒時,可以任務程序就是執行緒。

當程序擁有多個執行緒時,這些執行緒共享相同的虛擬記憶體、全域性變數等資源。這些資源在上下文切換時是不需要修改的。

另外,執行緒也有自己的私有資料,如:棧和暫存器等,這些在上下文切換時也是需要儲存的。

? 所以說:

? 當兩個執行緒不屬於同一程序時,執行緒上下文切換時。因為資源不共享,所以切換就相當於時程序間切換。

? 當兩個執行緒屬於同一程序時,執行緒上下文切換時。因為資源共享,只需要切換執行緒私有資料。

? 程序間切換消耗的資源多於執行緒間切換,所以就出現了多執行緒代替多程序的優勢。

3.3. 中斷上下文切換

? 為了快速響應硬體的事件,中斷處理會打斷程序的正常排程和執行,轉而呼叫中斷處理程式,響應裝置事件。在打斷其他程序時,就需要將程序當前狀態儲存起來。

? 跟程序上下文切換不同是,中斷上下文切換不會涉及到程序的使用者態。所以,即便中斷過程打斷了乙個使用者態的程序,也不需要儲存和恢復程序的虛擬記憶體。全域性變數等使用者態資源。中斷上下文,其實只包括核心態中斷服務程式執行必須的狀態,包括cpu暫存器、核心堆疊、硬體中斷引數等。

? 對同乙個cup來說,中斷處理比程序擁有更高的優先順序,所以中斷上下文切換並不會與程序上線文切換同時發生。所以大部分中斷處理程式都短小精悍,以便盡快的執行結束。

? 總結

cpu上下文切換,時保持linux系統正常執行的核心功能之一,一般情況不需要我們特別關注。

過多的上下文切換,會把cpu時間消耗在暫存器、核心棧以及虛擬記憶體等資料的儲存和恢復上,從而縮短了進**正執行的時間,導致系統效能下降。

02 CPU上下文切換(上)

cpu上下文切換是什麼意思 上 1.cpu上下文 我們都知道,linux 是乙個多工作業系統,它支援遠大於 cpu 數量的任務同時執行。當然,這些任務實際上並不是真的在同時執行,而是因為系統在很短的時間內,將 cpu 輪流分配給它們,造成多工同時執行的錯覺。而在每個任務執行前,cpu 都需要知道任務...

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