ART PI之UDP非阻塞客戶端

服務端控制客戶端的小電機(pwm 方式)

客戶端： art-pi，向服務端傳送天氣資訊和客戶端狀態，訊息格式s:%d;v:%d;n:%d;l:%s

服務端：自製python服務端，埠繫結8887，傳送電機控制命令  60/61/62/63/64  (hex 0x36 0x30...)

遇到的問題：雖然使用的是udp 連線， 預設狀態下recvfrom是阻塞的， 如果服務端沒有傳送指令，socket並沒有收到資料，客戶端任務阻塞等待在這個接收函式。

如果這個任務還有其他任務要求，比如傳送狀態，那就成了問題。那麼，是否有一種方法為udp的recv設定超時。

方法一：設定socket超時時間， timeout後， 讀取recvfrom的返回值，判斷狀態並繼續loop

struct

timeval tv_out;
tv_out.tv_sec = 3
; tv_out.tv_usec = 0
; setsockopt(sock, sol_socket, so_rcvtimeo, &tv_out,izeof(tv_out));

/*

int select(int maxfdp1, fd_set* readset, fd_set* writeset, fd_set* exceptset, const struct timeval* timeout)
返回值：就緒描述符的數目，超時返回0，出錯返回 - 1
*//*
引數列表：
int maxfdp是乙個整數值，是指集合中所有檔案描述符的範圍，即所有檔案描述符的最大值加1，不能錯！
fd_set* readfds是指向fd_set結構的指標，這個集合中應該包括檔案描述符，我們是要監視這些檔案描述符的讀變化的，即我們關心是否可以從這些檔案中讀取資料了，如果這個集合中有乙個檔案可讀，select就會返回乙個大於0的值，表示有檔案可讀，如果沒有可讀的檔案，則根據timeout引數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值。可以傳入null值，表示不關心任何檔案的讀變化。
d_set* writefds是指向fd_set結構的指標，這個集合中應該包括檔案描述符，我們是要監視這些檔案描述符的寫變化的，即我們關心是否可以向這些檔案中寫入資料了，如果這個集合中有乙個檔案可寫，select就會返回乙個大於0的值，表示有檔案可寫，如果沒有可寫的檔案，則根據timeout引數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0,若發生錯誤返回負值。可以傳入null值，表示不關心任何檔案的寫變化。
fd_set* errorfds同上面兩個引數的意圖，用來監視檔案錯誤異常。
struct timeval* timeout是select的超時時間，這個引數至關重要，它可以使select處於三種狀態：
第一，若將null以形參傳入，即不傳入時間結構，就是將select置於阻塞狀態，一定等到監視檔案描述符集合中某個檔案描述符發生變化為止；
第二，若將時間值設為0秒0毫秒，就變成乙個純粹的非阻塞函式，不管檔案描述符是否有變化，都立刻返回繼續執行，檔案無變化返回0，有變化返回乙個正值；
第三，timeout的值大於0，這就是等待的超時時間，即 select在timeout時間內阻塞，超時時間之內有事件到來就返回了，否則在超時後不管怎樣一定返回，返回值同上述。
* //* 說明兩個結構體：
第一，struct fd_set可以理解為乙個集合，這個集合中存放的是檔案描述符(file descriptor)，即檔案控制代碼，這可以是我們所說的普通意義的檔案，當然unix下任何裝置、管道、fifo等都是檔案形式，全部包括在內，所以毫無疑問乙個socket就是乙個檔案，socket控制代碼就是乙個檔案描述符。fd_set集合可以通過一些巨集由人為來操作。比如清空集合 fd_zero(fd_set*)，將乙個給定的檔案描述符加入集合之中fd_set(int, fd_set*)，將乙個給定的檔案描述符從集合中刪除fd_clr(int, fd_set*)，檢查集合中指定的檔案描述符是否可以讀寫fd_isset(int, fd_set*)。
第二，struct timeval是乙個大家常用的結構，用來代表時間值，有兩個成員，乙個是秒數，另乙個是毫秒數。
*/

void udp_demo(void);

int vol = 0
; 
char buff[128] = ;
char ip_addr_buf[64
]; recv_data = rt_calloc(1
, test_bufsz);
if (recv_data ==rt_null)
//rt_thread_mdelay(5000);
//udp 收發的一些心得
///*建立乙個socket，型別是sock_dgram，udp型別 
*/if ((sock = socket(af_inet, sock_dgram, 0)) == -1
) 
server_addr.sin_family =af_inet;
server_addr.sin_port =htons(udp_remote_port);
server_addr.sin_addr.s_addr =inet_addr(udp_remote_ip);
rt_kprintf(
"ip: %s, port: %d \n
",udp_remote_ip, udp_remote_port);
if ((ret = connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr))) < 0
) 
log_i(
"connect success\n");
////udp receive timeout
struct
timeval tv_out;
tv_out.tv_sec = 3
; tv_out.tv_usec = 0
; 
//setsockopt(sock, sol_socket, so_rcvtimeo, &tv_out, sizeof(tv_out));
struct timeval tv; //
設定select 超時時間
發現ulog用起來蠻舒服的，幾個msh常用命令來設定日誌級別、標籤、輸出關鍵字、過濾器。相信以後除錯一定還要用。.
ulog_lvl 0 
ulog_lvl 7
ulog_lvl 4
ulog_tag udp
ulog_kw wifi
ulog_filter 
ulog_flush
總結：對於udp而言，伺服器也不知道客戶端的狀態（面向非連線，沒有連線這個東西，因此只剩下判斷那個客戶端控制代碼需要收資料）。
「大多數情況下，tcp伺服器是併發的，udp的伺服器是迭代的「。人說，udp沒有必要使用多路復用。
這個例子也只是起到了超時控制的作用，就當做以後tcp服務端程式設計做個練習實驗吧。
 
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