斷點除錯在【排查**錯誤】時，發揮著巨大的作用！本文旨在使用vs code實現對cmake工程專案的【斷點除錯】。
假設我們已經有乙個cmake工程專案（比如從gi程式設計客棧thub上直接**並做了一些修改），且我們可以保證能夠編譯、執行（換言之，能保證無語法錯誤，但不能保證無邏輯錯誤）。
mkdir build && cd buil
..make -j2
./run_test
以上命令在終端中輸入、被（一氣呵成從頭至尾地）執行。
此時，我們的目標是，在vs code中實現設定斷點，並在執行時停在此處！
第一步：修改cmakelists.txt中相應語句為debug模式。
【例】原語句可能在release模式，如下：
set(cmake_build_type "debug")
set(cmake_cxx_flags_release "-o3 -wall -g")
則，保證修改後為：
set(cmake_build_type "release")
set(cmake_cxx_flags程式設計客棧_debug "-o0 -wall -g -ggdb")
該步驟亦應通過在終端輸入編譯、執行指令，檢驗並確保無誤。
第二步：在vs code中配置乙個launch.json檔案
先上一張結果圖，以清晰闡述該過程！
從圖中可以看出，分成了三小步：
a.配置lauch.json，依次點選黃色框中的「小蟲子」和「齒輪」，將開啟乙個lauch.json的模板。而我們只需要修改其中的一行命令：
"program": "$/build/estimate_depth" // 是可執行檔案所在的位置
ps. 整個launch.json檔案的放在了文末。
b.點選如圖位置的build，編譯cmake工程專案。
c.打好斷點，執行即可。如圖程式停在了斷點位置（ps.單步執行了一次，故停在了斷點後一行）。
VS code 除錯Cmake 工程
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