在前面實現了平移和縮放，還有一種常用的座標變換，那就是旋轉。比如拍攝的**上傳到程式設計客棧電腦裡，再開啟時發現人的頭在下面腳在上，這樣肯定看不了，那麼就需要把這個**旋轉180度才可以接受。由於旋轉變換，都是繞著點進行運動的，首先要找到軸的位置，預設是原點（0，0），如果要指定點進行，那麼要採用前面的平移操作，即是把移到這一點上，然後進行旋轉，再把它平移回來，這樣才可以完成。所以在這個操作過程裡，就要多個矩陣進行操作了，先要進行平移矩陣相乘，再與旋轉矩陣相乘，最後與反向平移矩陣相乘。旋轉的操作都是使用角度方式來計算，因此要使用中學的知識—三角函式sin和cos等，如果對這些知識忘記了，可以回去複習一下中學知識，到這裡就會發現數學的知識是非常有用的，特別是中學的知識。一般會解出方案如下：
再加上齊次化，齊次化的目標主要為了把平移操作統一到乙個公式裡，就可以把公式寫成這樣：
這個矩陣變換就是純旋轉的公式。一般情況下，會有平移和縮放一起操作，這樣單獨地去構造這些矩陣就有些麻煩了，為了簡單起見，opencv提供了乙個函式cv2.getrotationmatrix2d來完成這些操作，這個函式呼叫引數如下：
retval = cv.getrotationmatrix2d( center, angle, scale )
center是元組表示的旋轉中心點。
angle是用度表示的旋轉角度。
scale是縮放係數。
其實這個函式是計算這樣的矩陣：
所以在opencv裡基本不需要自己去單獨計算縮放和旋轉的矩陣，呼叫此函式最簡單了。下面通過例子來演示旋轉的功能：
#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡軍生
#import c程式設計客棧v2
import numpy as np
#的路徑
#讀取image = cv2.imread(imgname, cv2.imread_color)
#的高度和寬度
h,w = image.shape[:2]
#構造縮放並旋轉的2x3的矩陣，然後呼叫warpaffine執行
a1 = cv2.getrotationmatrix2d((w/2.0, h/2.0), 30, 0.5)
d1 = cv2.warpaffine(image, a1, (w, h), bordervwww.cppcns.comalue = 125)
#顯示操作之後的
cv2.imshow(www.cppcns.com"d1",d1)
#顯示影象
cv2.imshow("image", image)
#等待使用者輸入，然後刪除所有視窗
cv2.waitkey(0)
cv2.destroyallwindows()
輸出結果如下：
左邊是旋轉並縮放的，右邊是原圖。
上面的例子主要呼叫函式getrotationmatrix2d來構造矩陣，然後呼叫函式warpaffine來執行仿射變換操作。
總結以上所述是小編給大家介紹的使用opencv實現仿射變換—旋轉功能,希望對大家有所幫助，如果大家有任何疑問請給我留言，小編會及時回覆大家的。在此也非常感謝大家對我們**的支援！
本文標題: 使用opencv實現仿射變換—旋轉功能
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OpenCV實現仿射變換
乙個任意的仿射變換都能表示為 乘以乙個矩陣 線性變換 接著再 加上乙個向量 平移 綜上所述,我們能夠用仿射變換來表示 旋轉 線性變換 平移 向量加 縮放操作 線性變換 你現在可以知道,事實上,仿射變換代表的是兩幅圖之間的關係.全域性變數 char source window source image...
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