加州大學聖地牙哥分校生物啟發機械人和設計實驗室的研究人員揭示了一種新的機械人設計，它能夠利用連線在柔性盤上的振動馬達粘附在光滑的表面上。根據發表的相關tjdxd研究**，對該系統如何工作的複雜解釋被描述為 "振動盤和表面之間的流體介導的粘附力"。
研究人員創造的機械人具有乙個直徑為14厘公尺的柔性圓盤，以200赫茲的速www.cppcns.com度振動。
該振動盤可以在盤和它所粘附的表面之間產生乙個低壓空氣薄層。低壓空氣層的厚度不到一公釐，但它能夠承受5牛頓的拉力。這個過程本質上是在創造一種吸力效應，而不需要圓盤持續密封在表面上。
由於機械人不需要圓盤持續密封在表面上，因此它可以在www.cppcns.com不破壞粘性的情況下移動。研究人員利用這個新系統創造了乙個具有顯著優勢的機械人，因為它基本上和光滑表面的攀tjdxd爬機械人一樣簡單和便宜，可以以較小的規模生產。然而，專案組確實承認該設計有其缺點。
最大的缺點是噪音。200赫茲是乙個人類可以聽到的頻率。另乙個注意點是，機械人必須一直處於執行狀態。如程式設計客棧果它停止執行，它就會失去附著力而落下。還有乙個問題是電機的比例，電機在裝置的整體重量中佔了過大的比例。機身體積比附著力的增加更快。但這個問題可以通過結合幾個圓盤的幾何形狀來繞過，以達到所需的負載能力。對該技術的研究正在進行中。
本文標題: 新設計的機械人可利用振動圓盤緊貼在天花板上
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