PCL學習筆記(六) ubuntu下QT配置PCL

2022-10-07 13:33:12 字數 858 閱讀 4407

參考部落格:

之前本來想在vscode下配置pcl的,但試了網上好多方法,還是出現標頭檔案找不到的問題,就想試試看qt上能不能配置成功,結果早上一試居然成功了,感謝這些博主的分享

1、新建乙個空的qmake檔案

2、修改.pro檔案

在末尾新增,這裡根據自己的實際版本號和路徑修改

includepath += /usr/include/eigen3

includepath += /usr/include/vtk-6.2

libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*.so

includepath += /usr/include/boost

libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_*.so

includepath += /usr/include/pcl-1.7

libs += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_*.so

另外要修改將c++11修改成14版本以上的,不然你執行的時候會瘋狂報錯,這裡我是修改成17版本的

3、測試

#include #include 

intmain()}}

viewer.showcloud(cloud);

while(!viewer.wasstopped());

return0;

}

終於成功了!!!撒花撒花

如果想用cmake編譯的話可以參考

部落格:

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