在ram文件dui0553-cortex-m4-devices-generic-user-guide .pdf 中指出，乙個比較低的數值表示乙個比較高的優先順序。
reset -3, the highest
nmi -2 0x00000008
hardfault -1 0x0000000c
但是在freertos中，priorities can be assigned from 0, which is the lowest priority, to (configmax_priorities – 1), which is the highest priority.
採用乙個s32k144的開發板，在s32ds開發環境下，通過建立兩個任務，
第乙個任務是死迴圈。
第二個任務是每隔1s閃一次燈。
只存在兩個任務，第乙個任務的優先順序定義為1，第二個任務的優先順序定義為2。
可見，燈能夠正常閃動。
但是，如果將第乙個任務的優先順序定義高於2，則燈不能夠閃動。
可見，該作業系統是能夠支援優先順序的。能夠比較好的處理多工的情況。
void endless_loop_test(void)
while(1u
);}
void toogle_led( void *pvparameters )}
FreeRTOS 任務優先順序說明
freertos任務優先順序與unix程序優先順序不同 freertos 任務優先 任務優先順序數值越小，任務優先順序越低。unix 任務優先 程序優先順序數值越小，程序優先順序越高。下面對 freertos 優先順序相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。freer...
FreeRTOS任務優先順序說明
下面對 freertos 優先順序相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。freertos 中任務的最高優先順序是通過 freertosconfig.h 檔案中的 configmax priorities 進行 配置的，使用者實際可以使用的優先順序範圍是 0 到 co...
FreeRTOS任務優先順序設計原則
1 irq任務 是指通過中斷服務程式進行觸發的任務。此類任務應該設定為所有任務裡面優先順序最高的。2 高優先順序後台任務 比如按鍵檢測 觸控檢測 usb訊息處理 串列埠訊息處理等可以歸於這一類。3 低優先順序時間片排程任務 比如emwin介面顯示 led數碼管顯示等不需要實時執行的都可以歸為這一類。...