os_idletaskinit(p_err); /* 初始化空閒任務 */
空閒任務棧預設為 128*4=512 位元組
os_ticktaskinit(p_err); /* 初始化時鐘節拍任務 */
dwt(data watchpoint and trace)，是用於系統除錯及跟蹤，
它有乙個 32 位的暫存器叫 cyccnt，它是乙個向上的計數器，記錄的是 核心時鐘執行的個數，核心時鐘跳動一次，該計數器就加 1，當 cyccnt 溢位之後，會清零重新 開始向上計數。
核心時鐘是 72m，那精度就是 1/72m = 14ns，而程式的執行時間都是微秒級別的，所以 14ns的精度是遠遠夠的。
最長能記錄的時間為： 2^32 /72000000=60s
時鐘節拍的頻率表示作業系統每 1 秒鐘產生多少個 tick， tick即是作業系統節拍的時鐘週期，
時鐘節拍就是系統以固定的頻率產生中斷（時基中斷），並在中斷中處理與時間相關的事件，推動所有任務向前執行。
os_cpu_systickinit() 用於初始化時鐘節拍中斷，初始化中斷的優先順序，systick中斷的啟用等等
在系統任務的第乙個任務開始的時候進行呼叫，如果在此之前進行呼叫中斷，可能會造成系統奔潰，因為系統還沒有初始化好就進入中斷，可能在進入和退出中斷的時候會呼叫系統未初始化好的一些模組
1000hz 1ms，與時鐘頻率相關，w/1000hz=cnt;
在系統建立任務之前，就必須將系統必要的東西進行初始化
採用一塊連續的大陣列作為系統管理的記憶體cpu_int08u mem_heap[lib_mem_cfg_heap_size]
建立任務
因為建立僅僅是把任務新增到系統中，osstart()排程任務開始執行作業系統
刪除任務
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