雷賽運動控制卡DMC2410入門篇

隨著機械人的發展，運動控制的應用也越來越廣泛，運動控制的實現方式很多，包括plc，運動控制器以及運動控制卡，這三種方式各有利弊，這裡主要介紹通過雷賽運動控制卡來實現的控制，對第一次使用雷賽板卡的人來說，有著借鑑作用。

雷賽板卡型號很多，這裡選擇的是dmc2410，主要在於他的價效比，其他型號也是同樣的原理，套裝包括乙個dmc2410板卡（兩根排線）、2根db37的線、1根db68的線再加個乙個接線盒acc2410，網上買了一套步進驅動器和電機，這樣硬體就差不多齊全了。

由於板卡一般都是pci介面，所以筆記本是不支援的，台式電腦也要看下是否支援pci介面，pci介面一般是白色的插槽，分兩段，大概3/7分，介面是防呆的。

板卡插入工控機中，這裡會涉及到dmc2410板卡及兩根排線

接線盒接線，左邊分別是兩根db37和一根db68電纜和電腦進行連線，兩根db37無區分，只要能正常連線上就沒問題，右邊接了一組電源和一組急停，急停如果用不到可以不接，但是電源一定要接。

驅動器接線，從左到右依次是24v電源（2根），電機接線（4根），脈衝正，脈衝負，方向正，方向負，使能可以不用接

由於介面為db25，無法直接接線，因此買了乙個轉換接頭，按照序號接法如下：上左是1號端子接0v，上中是7號端子5v接pul+和dir+,上右是11號端子接pul-，下左是22號端子接dir-，下右是24v+，這裡採用的是共陽極接法。

最後接上電機線，電機接線沒什麼好說的，按照說明書，將驅動器a+ a- b+ b-接到電機上，第一次可以查說明書。

接線完成之後，要進行測試，首先要安裝驅動，驅動正確安裝的依據是開啟自帶軟體能檢測到板卡，然後使用這個測試軟體就可以驅動電機轉動了。

測試沒問題之後，後面就可以自己寫**實現電機的轉動了。