36 1 視覺測量 原理

2022-10-11 15:48:14 字數 962 閱讀 3357

要進行測量,就必須找到邊緣(分隔明、暗區域的邊界),檢測邊緣就是處理這種不同陰影之間的邊界過程。工業上檢測邊緣的工具叫做卡尺工具。利用卡尺工具檢測邊緣的步驟如下:

1、投影處理:

沿著邊緣檢測方向,垂直掃瞄影象,以獲得每條投影線的平均強度(平均灰度值)。正是由於可以獲得平均強度,

所以投影處理可以減少噪點所引起的失敗檢測,每條線的平均強度波形稱為投影波形。

2、執行微分處理:

微分處理就是對差異進行處理,可以消除因測量區域絕對強度值變換而造成的影響,陰影中差異越明顯,獲得的

偏差值就越大。如果陰影中沒有變化,則絕對強度值為0,如果顏色從白色(255)變為黑色(0),則變化量為-255。,如果顏色從黑色(0)變為白色(255),則變化量為255。

3、設定邊緣敏感度,邊緣極性

在微分波形中預設邊緣敏感度,目的是為了濾除干擾邊緣。超出邊緣敏感度則認為是真實的邊緣。邊緣分為正極性邊緣和負極性邊緣。沿著邊緣檢測方向,根據指定的邊緣極性,可以選擇指定的某個邊緣。如下圖。

4、執行亞畫素處理

針對最高差異波形的幾個臨近畫素進行插值計算,測量出精確的邊緣位置。

通過執行上述的幾個處理步驟,能達到抗干擾性強、魯棒性強、高精度的邊緣檢測。

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