key words.pipecad, 三維管道設計軟體，三維工廠設計軟體，三維配管軟體
今天是六一兒童節，希望小朋友們無憂無慮，快樂成長！希望大朋友們童心未泯，初心不改！
軸網grid在系統中使用沒有等級spec的型材來表示，在三維檢視中會顯示成虛線。結構軸網的主要作用是：
為多專業（管道、結構等專業）協同設計提供參考定位；
為管道iso圖中提供參考定位；
為管道平面布置圖中繪製軸網及軸網標識號；
在軟體pipecad中提供建立及顯示軸網的使用者介面如下圖所示：
通過設定x，y和z三個方向上的間距，來快速生成軸網。生成之前可以使用預覽功能preview。預覽生成的是輔助線和文字，不是實際模型。
預覽結果符合預期，可以點選生成build來生成軸網模型。
在管道設計過程中，可以通過顯示軸網編號功能顯示出軸網的編號，方便設計人員對模型進行定位。通過結構面板structure上的顯示軸網功能來實現：
選擇要顯示軸網編號的stru節點，可以顯示軸網的編號key。還可以顯示軸網的名稱：
pdms2idf外掛程式更新英製管道匯出檔案時的揚子報錯。英製管道名稱中帶有引號或斜槓/，因為匯出時會以管道名稱作為匯出的檔名，所以這些字元在windows作業系統中會報錯。
IFC中的軸網（IfcGrid）
軸網是定義在三維空間中的二維網格，用於構件定位。軸網可用於平面，剖面或相對於世界座標系的任何位置，也可以相對於其它構件或其它軸網放置。軸網是二維曲線 如線，圓，弧，折線等 的組合，通常情況下，三維座標系的xy平面用於放置軸網。軸網 ifcgrid 主要包括 1 uaxes 網格軸列表。2 vaxes...
四軸飛行器建模和控制（二）
上一章普及了一些基本的物理知識，下面我們開始具體分析四軸的建模和控制的具體問題 首先明確兩個座標系，世界座標系和機體座標系。世界座標系是固定在地面或者特定位置不懂的，又稱參考係或者慣性系。機體座標系是隨機體實時運轉的，固連在飛機上的座標系。慣性系我們用 a 1,a2 a3 來表示，體座標係用 b 1...
標準DH與改進DH建模 6軸串聯
標準dh 改進dh 說實話這塊的定係規則依舊不是很明白，下面這些是我個人根據dh表反向推斷出的一些規則，不保證正確性。1 經典dh 關節 i 上為座標系 i 1 改進dh 關節 i 上為座標系 i 2 經典dh 座標系原點為當前關節軸與上一關節軸的交點或公垂線與當前關節軸的交點，改進dh 為當前關節...