自動控制系統能夠按照人的設計，在人不參與的情況下完成一定的任務。其
關鍵就在於反饋的引入，反饋實際上是把系統的輸出或者狀態，加到系統的輸入
端與系統的輸入共同作用於系統。系統的輸出狀態實際上是各種物理量，他們有
的是電壓，有的是流量、速度等。這些量往往與系統的輸入量性質不同，並且取
值的範圍也不一樣。所以不能與輸入直接合併使用，需要測量並轉化。感測器正
是起這個作用，它就像是控制系統的眼睛和**，感知控制系統中的各種變化，
配合系統的其他部分共同完成控制任務。
人類為了從外界獲得資訊，必須借助於感覺器官。但是人的感覺器官並不是
萬能的，要想獲得更為豐富的資訊，進一步研究自然現象和製造勞動工具，人的
感官顯得很是不夠了。作為一種代替人的感官的工具，感測器的歷史比近代科學
的出現還要古老。天平作為測重的工具在古埃及就開始使用了，一直沿用到現在。
利用液體膨脹特性的溫度測量在十六世紀就已經出現。以電學的基本原理為基礎
的感測器是在近代電磁學發展的基礎上產生的，但是隨著真空管和半導體等有源
元件的可靠性的提高，這種型別的感測器得到了飛速發展，現在談到感測器大都
指有電訊號輸出的裝置。
感測器可以被用來測量各種物理量。根據測量的物理量不同，感測器可以分
成溫度感測器、流量感測器、壓力感測器等很多種類。但是所有感測器工作原理
都是基於各種物理定律，如果出現了新的現象或在特定物質中，在某方面出現了
奇異的效應，就可以利用這些現象和效應來研製感測器。經常被用來製作感測器
的物理現象和效應有霍爾效應、都卜勒效應、壓阻效應、應變效應等。但是並不
是所有研製出來的感測器都能夠使用，因為感測器要滿足可靠性的要求，為了從
感測器的輸出訊號中得到被測量的原始資訊，如果感測器不穩定，那麼對同樣的
輸入訊號，其輸出訊號就不一樣，則感測器會給出錯誤的輸出訊號，使感測器的
作用失靈。就像人的鼻子當對環境適應了後，對於氣味的感覺就會失去靈敏度
樣。感測器就像自動控制系統的眼睛、鼻子、耳朵一樣，對於乙個控制系統的效能起著重要
用。可靠、靈敏的感測器是自動控制系統工作的前提。就像雙目失明的盲人是不可能很準確
地拿到所要拿的東西一樣，如果控制系統的感測器部分不能正常工作時，自動控制系統也就
有辦法代替人來完成工作了。
2 感測器 動作感測器
動作感測器概述 android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器 這樣的感測器共有5個 其中兩個 加速感測器和陀螺儀感測器 是純的硬體感測器。另外三個 重力感測器 線性加速感測器和旋轉向量感測器 可能是硬體感測器，也可能是軟體感測器。例如，在一些android裝置中，這些基於軟體的感測器會從加速和...
感測器與感測器融合
在乙個無法預知全部資訊的多變環境中，對於移動機械人而言利用感測器實時識別當前環境是最為重要的一環。對於乙個生物而言，視覺能夠提供豐富的資訊並利用這些資訊來導航 計畫 決策。相同的對於移動機械人而言，視覺也是基本的標配感測器。隨著影象處理技術的發展，這種情況尤其明顯。影象處理技術有助於從靜止或移動的攝...
感測器 1 感測器緒論
感測器 測量儀表火組成元件是否準確可靠 測量方法是否完善 測量儀表安裝 調整或放置是否正確合理 感測器或儀表工作場所的環境條件是否符合規定條件 測量者操作是否正確 二 系統誤差的消除 在測量結果中進行修正 消除系統誤差的根源 在測量系統中採用補償措施 實時反饋修正 以正態分佈為前提 例題 mems工...