ep9301的bootrom（1）
2．1 bootrom概述
為方便使用者除錯和進行系統開發，ep93xx的arm微處理器內部都設計了rom，存放了用於系統啟動的最簡單的初始化**，當系統上電時，可以選擇從片 內的rom開始執行程式，我們稱之為bootrom，由於受rom容量的限制，這部分程式一般都比較小，僅能完成一些基本的功能，如初始化乙個序列口，可 以和pc機進行簡單的序列通訊，將pc上的程式接受下來，存放在系統晶元內部的ram中，然後跳轉到那裡執行等。
ep9301的bootrom支援從序列口接收程式並執行、從系統的flash（或rom）啟動執行、或從系統的spi儲存器讀取**並執行，但這種方式用得相對較少。
ep9301片內整合了16kb的rom，分成3個部分，前8kb的內容為系統的啟動**，接下來的4kb為第一保護**塊，最後4kb為第二保護** 塊。當系統以非保護方式啟動時，可以訪問到前8kb的**，而當系統以保護方式啟動時，後面兩個保護**塊之一是可訪問的。
ep93xx的這種安全機制對需要加密的系統設計非常有用，它可以使每個系統執行的軟體都是唯一的，甚至可以禁止通過jtag對系統進行偵測並禁止系統從外部儲存器啟動，完全防止對系統軟體的抄襲和仿製。
在ep9301內，系統的bootrom基位址固定為 0x8009_0000，當使能bootrom時（在大多數情況下），啟動**被拷貝到0x0位址被執行。
bootrom中的**完成必要的初始化工作以後，決定系統的哪乙個片外儲存器中的**首先執行，通常，它支援以下幾種方式：
1、uart1方式：通過uart1接收從主機傳來的**放到片內緩衝區（sram）並執行；
2、spi序列rom方式：從系統的spi介面的序列rom讀取**拷貝到片內緩衝區（sram）並執行；
3、flash方式：執行flash中的**。
bootrom**禁用arm920t的mmu，所有的儲存器訪問均為實際的實體地址。無論從**獲取的**，均需要有乙個字首標識字串（headerid）：crus或surc，否則**就不能執行，看來cirrus logic希望我們隨時都要想起它。
2．2 bootrom的啟動流程
rootrom按如下固定的啟動流程執行：
1、 儲存器重對映；
2、 將用於指示系統執行狀態的紅、綠發光二極體置為如下狀態：紅燈亮，綠燈熄；
3、 禁用看門狗（watchdog）；
4、 讀取由跳線設定的啟動狀態；
5、 由外部時鐘建立系統時鐘並執行；
6、 根據啟動狀態設定的儲存器寬度，進行如下操作
a、 以最基本的方式對sdram和flash儲存器介面進行初始化操作，以保持最好的相容性；
b、 以同樣的方式初始化sram介面；
c、 進行最基本的儲存器測試；
7、 根據系統配置暫存器（syscfg，0x8093_009c）的sboot位，決定是否開始序列啟動，如果為序列啟動，則進行如下操作：
a、 以9600的波特率、8個資料位、1個停止位、無校驗的方式初始化uart1；
b、 輸出乙個字元『<』；
c、 從uart1接收2048（2kb）位元組的資料並儲存到片內啟動緩衝區中（就是乙太網的mac緩衝區）；
d、輸出乙個字元『>』，表示已成功接收到2048位元組的資料；
e、 點亮綠燈；
f、 跳轉到片內啟動緩衝區的程式執行；
8、 如果不為序列啟動，就嘗試讀取spi序列rom，並進行如下操作：
a、 檢測序列rom的前4個位元組是否為「crus」或「surc」的ascii碼，校驗標識字串；
b、 讀取其後2048（2kb）位元組的資料並儲存到片內啟動緩衝區中；
c、 點亮綠燈；
d、跳轉到片內啟動緩衝區的程式執行；
9、 如果不能從序列rom啟動，就嘗試從系統的flash（flash的基位址＋0x0000處）讀取標識字串「crus」或「surc」的ascii碼並進行校驗，每個flash儲存區都會被讀取，然後進行如下操作：
a、 點亮綠燈；
b、 程式跳轉到flash基位址加4位元組的位置；
10、 如果校驗錯誤，則嘗試從系統的flash（flash的基位址＋0x1000處）讀取標識字串「crus」或「surc」的ascii碼並進行校驗，每個flash儲存區都會被讀取，然後進行如下操作：
a、 點亮綠燈；
b、 程式跳轉到flash的起始位址；
11、 如果校驗錯誤，則嘗試從系統的0xc000_0000和0xf000_0000處讀取標識字串「crus」或「surc」的ascii碼並進行校驗，這是試圖從sdram或同步flash啟動，然後進行如下操作：
a、 點亮綠燈；
b、 程式跳轉到0xc000_0004或0xf000_0004處；
12、如果校驗錯誤，則嘗試從系統的0xc000_1000和0xf000_1000處讀取標識字串「crus」或「surc」的ascii碼並進行校驗，這也是試圖從sdram或同步flash啟動，然後進行如下操作
a、 點亮綠燈；
b、 程式跳轉到0xc000_0000或0xf000_0000處；
13、若以上步驟都未能正常啟動系統，則將未初始化的異常向量拷貝到0x0位址的sdram，同時綠燈閃爍。
可見，ep9301的bootrom**考慮得還比較全面，將所有可以啟動系統的方法都考慮到了，只不過顯得略微有些複雜。
bootrom的啟動流程可以參考ep9301使用者手冊p62的figure 3-1。
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